[发明专利]一种测速方法及装置

权利要求书

1.一种测速方法，其特征在于，包括：

获取传感器的脉冲个数和脉冲宽度；

利用所述脉冲个数和所述脉冲宽度计算脉冲时间；

获取所述传感器的转动区域对应的扇形圆心角；

利用所述扇形圆心角圆心角与所述脉冲时间的关系计算得出传感器旋转的角速度；

利用插值法将计算得出的所述角速度处理得到传感器的绝对角度。

2.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，所述利用所述脉冲个数和所述脉冲宽度计算脉冲时间，包括：

所述脉冲时间t＝(P_Width/T_Sum)*T，其中，所述传感器一个周期的总计数为T_Sum，周期为T，脉冲宽度为P_Width。

3.根据权利要求2所述的测速方法，其特征在于，所述利用所述扇形圆心角与所述脉冲时间的关系计算得出传感器旋转的角速度，包括：

所述角速度W＝θ/((P_Width/T_Sum)*T)，其中，所述传感器一个周期的总计数为T_Sum，周期为T，脉冲宽度为P_Width，扇形圆心角为θ。

4.根据权利要求3所述的测速方法，其特征在于，所述利用插值法将计算得出的所述角速度处理得到传感器的绝对角度，包括：

绝对角度Angle为∫wdt，其中，绝对角度为Angle，角速度为W，时间为t。

5.根据权利要求4所述的测速方法，其特征在于，所述绝对角度的位置标识为0°，顺时针方向为正。

6.一种测速装置，其特征在于，包括编码器及码盘，

所述码盘设置有用于阻挡光线的挡板，所述挡板中包括一个位置标识挡板以及多个长挡板，其中所述长挡板的周向方向长度大于所述位置标识挡板的周向方向长度，所述多个挡板间隔设置同一圆上；

所述编码器包括：

光源，用于向外发射脉冲信号；

光接收器，用于接收所述脉冲信号；

所述光源和所述光接收器分别位于挡板的两侧。

7.根据权利要求6所述的测速装置，其特征在于，所述长挡板的数量为15个。