[发明专利]一种试管清洗机

权利要求书

1.一种试管清洗机，其特征在于：包括箱体（1）、试管移动机构（2）、清洗机构（3）和控制机构（4）；

箱体（1）内安装有滑动轨道（11）；

试管移动机构（2）包括第一驱动装置（21）、第二驱动装置（22）和试管架（23）；第一驱动装置（21）可移动安装在滑动轨道（11）上，第二驱动装置（22）安装在第一驱动装置（21）上，第二驱动装置（22）通过连接件驱动连接试管架（23），第二驱动装置（22）可驱动试管架（23）转动；

试管架（23）包括连接杆（231）和多个主板（232），主板（232）均安装在连接杆（231）上；任意一个主板（232）上设有多个试管放置槽（235），主板（232）上对应任意一个试管放置槽（235）上均安装有一个试管夹（236）；

箱体（1）内壁上设有入料口（12），第一驱动装置（21）通过在滑动轨道（11）上移动可使试管架（23）部分主板（232）通过入料口（12）至箱体（1）外侧；箱体（1）内壁上还设有出料口（13），第一驱动装置（21）通过在滑动轨道（11）上移动可使试管架（23）部分主板（232）通过出料口（13）至箱体（1）外侧；

清洗机构（3）包括第一喷淋装置（31），第一喷淋装置（31）安装在箱体（1）内，第一驱动装置（21）通过移动可使试管架（23）移动至第一喷淋装置（31）上方，并第一喷淋装置（31）喷淋区域；

控制机构（4）包括控制装置和多个压力感应装置，压力感应装置与试管夹（236）一一对应并用于测量对应试管夹（236）的压力信息，第一驱动装置（21）、第二驱动装置（22）、第一喷淋装置（31）和压力感应装置均与控制装置通信连接，控制装置预设有第一时间值；

控制装置通过压力感应装置获取每个试管夹（236）的压力信息，控制装置根据每个试管夹（236）的压力信息判断每个试管夹（236）是否都夹持有试管；

当试管架（23）部分主板（232）穿过入料口（12）位于箱体（1）外侧时，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体（1）外侧的主板（232）上的试管夹（236）是否均夹持有试管；当控制装置判断位于箱体（1）外侧的主板（232）上的试管夹（236）均夹持有试管，控制装置根据主板（232）和连接杆（231）的安装关系，控制第二驱动装置（22）工作，使任意一个未夹持试管的试管夹（236）对应的主板（232）转动至箱体（1）外侧；当控制装置判断试管架（23）上的全部试管夹（236）均夹持有试管，控制装置控制第一驱动装置（21）和第一喷淋装置（31）工作，使试管架（23）移动至第一喷淋装置（31）的喷淋区域并启动第一喷淋装置（31）；

当第一喷淋装置（31）启动时间为第一预设时间值时，控制装置控制第一喷淋装置（31）关闭，在第一喷淋装置（31）关闭后控制第一驱动装置（21）工作，使试管架（23）部分主板（232）通过出料口（13）至箱体（1）外侧；

当试管架（23）部分主板（232）通过出料口（13）至箱体（1）外侧，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体（1）外侧的主板（232）上的试管夹（236）是否均夹持有试管；当控制装置判断试管架（23）上均未夹持试管时，控制装置控制第一驱动装置（21）工作，使试管架（23）部分主板（232）穿过入料口（12）位于箱体（1）外侧。

2.根据权利要求1所述的试管清洗机，其特征在于：清洗机构（3）还包括擦拭装置（32），擦拭装置（32）包括第三驱动装置（321）、安装板（322）和多个刷杆（323），刷杆（323）均的安装在安装板（322）上，第三驱动装置（321）驱动连接安装板（322）并可驱动安装板（322）升降；第一驱动装置（21）通过移动可使试管架（23）移动至擦拭装置（32）上方，并使试管位于刷杆（323）擦拭区域；控制装置通信连接第三驱动装置（321），控制装置预设有第二时间值；

在第一喷淋装置（31）关闭后控制第一驱动装置（21）工作，使试管架（23）部分主板（232）通过出料口（13）至箱体（1）外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置（21），使试管位于刷杆（323）擦拭区域；当试管位于刷杆（323）擦拭区域，控制装置控制第三驱动装置（321）启动；

当第三驱动装置（321）启动时间为第二预设时间值时，控制装置控制第三驱动装置（321）关闭，在第三驱动装置（321）关闭后控制第一驱动装置（21）工作，使试管架（23）部分主板（232）通过出料口（13）至箱体（1）外侧。