[发明专利]一种试管清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及实验室设备，具体涉及一种试管清洗机。

背景技术

实验室即进行试验的场所，是科技的产出地，所以国家对试验室投入非常大。现如今很多大学的实验室都是老师与研究生日常工作研究的场所。无论是生物实验还是化学实验都需要利用到试管，实验者手动对试管进行清理的工作量较大，浪费时间较多，如何减少使用者清洗试管浪费的时间并提高试管清洗效率使目前急需解决的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种试管清洗机，其避免使用者自己清洗试管所造成的时间浪费。

本发明提出的一种试管清洗机，包括箱体、试管移动机构、清洗机构和控制机构；

箱体内安装有滑动轨道；

试管移动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和试管架；第一驱动装置可移动安装在滑动轨道上，第二驱动装置安装在第一驱动装置上，第二驱动装置通过连接件驱动连接试管架，第二驱动装置可驱动试管架转动；

试管架包括连接杆和多个主板，主板均安装在连接杆上；任意一个主板上设有多个试管放置槽，主板上对应任意一个试管放置槽上均安装有一个试管夹；

箱体内壁上设有入料口，第一驱动装置通过在滑动轨道上移动可使试管架部分主板通过入料口至箱体外侧；箱体内壁上还设有出料口，第一驱动装置通过在滑动轨道上移动可使试管架部分主板通过出料口至箱体外侧；

清洗机构包括第一喷淋装置，第一喷淋装置安装在箱体内，第一驱动装置通过移动可使试管架移动至第一喷淋装置上方，并第一喷淋装置喷淋区域；

控制机构包括控制装置和多个压力感应装置，压力感应装置与试管夹一一对应并用于测量对应试管夹的压力信息，第一驱动装置、第二驱动装置、第一喷淋装置和压力感应装置均与控制装置通信连接，控制装置预设有第一时间值；

控制装置通过压力感应装置获取每个试管夹的压力信息，控制装置根据每个试管夹的压力信息判断每个试管夹是否都夹持有试管；

当试管架部分主板穿过入料口位于箱体外侧时，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体外侧的主板上的试管夹是否均夹持有试管；当控制装置判断位于箱体外侧的主板上的试管夹均夹持有试管，控制装置根据主板和连接杆的安装关系，控制第二驱动装置工作，使任意一个未夹持试管的试管夹对应的主板转动至箱体外侧；当控制装置判断试管架上的全部试管夹均夹持有试管，控制装置控制第一驱动装置和第一喷淋装置工作，使试管架移动至第一喷淋装置的喷淋区域并启动第一喷淋装置；

当第一喷淋装置启动时间为第一预设时间值时，控制装置控制第一喷淋装置关闭，在第一喷淋装置关闭后控制第一驱动装置工作，使试管架部分主板通过出料口至箱体外侧；

当试管架部分主板通过出料口至箱体外侧，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体外侧的主板上的试管夹是否均夹持有试管；当控制装置判断试管架上均未夹持试管时，控制装置控制第一驱动装置工作，使试管架部分主板穿过入料口位于箱体外侧。

优选地，清洗机构还包括擦拭装置，擦拭装置包括第三驱动装置、安装板和多个刷杆，刷杆均的安装在安装板上，第三驱动装置驱动连接安装板并可驱动安装板升降；第一驱动装置通过移动可使试管架移动至擦拭装置上方，并使试管位于刷杆擦拭区域；控制装置通信连接第三驱动装置，控制装置预设有第二时间值；

在第一喷淋装置关闭后控制第一驱动装置工作，使试管架部分主板通过出料口至箱体外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置，使试管位于刷杆擦拭区域；当试管位于刷杆擦拭区域，控制装置控制第三驱动装置启动；

当第三驱动装置启动时间为第二预设时间值时，控制装置控制第三驱动装置关闭，在第三驱动装置关闭后控制第一驱动装置工作，使试管架部分主板通过出料口至箱体外侧，通过擦拭装置可以对试管内通过第一喷淋装置未能清洗干净的杂质并提高试管干燥的速度。

优选地，刷杆为弹性件，弹性件外包裹有刷毛层，当试管口不能准确的与刷杆对其时，弹性件不仅不易损坏而且易进入到试管内部，且不会由于刷杆与试管碰撞造成试管损坏。

优选地，清洗机构还包括第二喷淋装置，第二喷淋装置安装在箱体内，第一驱动装置通过移动可使试管架移动至第二喷淋装置上方，并第二喷淋装置喷淋区域；控制装置通信连接第二喷淋装置，控制装置预设有第三时间值；

在第三驱动装置关闭后控制第一驱动装置工作，使试管架部分主板通过出料口至箱体外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置，使试管架位于第二喷淋装置喷淋区域；当试管架位于第二喷淋装置喷淋区域，控制装置控制第二喷淋装置工作启动；