[发明专利]一种图像视差的获取方法及系统

权利要求书

1.一种图像视差的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取像素点所在行的水平梯度；

根据所述水平梯度，通过所述像素点之间水平梯度的差异与所述像素点之间视差的差异，生成约束图像视差之间的差异的约束条件；

根据所述约束条件对同一行相邻像素点之间的视差差异进行约束，获取符合所述约束条件的视差图；

其中，所述约束条件为：

如果G(x,y)＝1，同一行相邻像素点之间的视差差异不超过正整数N，即如果G(x,y)＝0，同一行相邻像素点之间的视差差异不超过正整数K，即其中K<N，表示第x行第y个像素的视差，表示相邻像素点的视差差异。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取像素点所在行的水平梯度具体为：

通过预设的梯度计算函数获取像素点所在行的水平梯度，其中所述梯度计算函数为：

G(x,y)=1,if|I(x,y+1)-I(x,y-1)|>TG0,if|I(x,y+1)-I(x,y-1)|≤TG]]>

其中，I(x,y)是I_L(x,y)或I_R(x,y)，G(x,y)表示像素点所在行的水平梯度，T_G为预设的梯度阈值，x是垂直方向的坐标，y是水平方向的坐标，I_L(x,y-1)是左图像的灰度信息，I_R(x,y-1)是右图像的灰度信息，|I_L(x,y+1)-I_R(x,y-1)|表示左右图像的灰度差异。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述水平梯度包括：像素点左图像的水平梯度和像素点右图像的水平梯度。