[发明专利]一种图像视差的获取方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像视差的获取方法及系统。

背景技术

3D图像通常由两路图像组成，该两路图像对应于不同的观看角度，根据这两路图像所包含的视差信息，可以生成新的观看角度所对应的图像，即裸眼3D技术。由输入图像计算视差图，第一步通常是进行块匹配，然后是采用不同的方法优化块匹配的结果，以获得较为准确的结果。现有技术对块匹配的优化通常将优化过程转换为隐马尔科夫模型，通过维特比算法对该隐马尔科夫模型进行计算，获取块匹配的最佳解。但是使用现有技术，对同一图像中代表同一物体的像素点，即相邻像素点之间会造成较大的视差差异。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种图像视差的获取方法及系统，以解决现有技术对同一3D图像中代表同一物体的像素点容易造成较大的视差差异的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种图像视差的获取方法，所述方法包括以下步骤：

获取像素点所在行的水平梯度；

根据所述水平梯度生成约束图像视差之间的差异的约束条件；

根据所述约束条件对相邻像素点之间的视差差异进行约束，获取符合所述约束条件的视差图。

本发明实施例的另一目的在于提供一种图像视差的获取系统，所述系统包括：

水平梯度获取单元，用于获取像素点所在行的水平梯度；

约束条件生成单元，用于根据所述水平梯度获取单元获取的水平梯度生成约束所述图像视差之间的差异的约束条件；

视差图获取单元，用于根据所述约束条件生成单元生成的约束条件对相邻像素点之间的视差差异进行约束，获取符合所述约束条件的视差图。

本发明实施例通过预设的梯度计算函数获取像素点所在行的水平梯度，根据所述水平梯度生成约束图像视差之间的差异的约束条件，并根据所述约束条件对相邻像素点之间的视差差异进行约束，获取符合所述约束条件的视差图。与现有技术相比，本发明实施例通过特定的约束条件对相邻像素点之间的视差差异进行约束，从而可有效避免同一张图像中表示同一物体的像素点之间出现较大视差差异的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的图像视差获取方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的图像视差获取效果的示意图；

图3是本发明实施例提供的图像视差获取系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示为本发明实施例提供的图像视差获取方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，获取像素点所在行的水平梯度。

在本发明实施例中，可通过梯度计算函数获取像素点所在行的水平梯度。

根据所述像素点的灰度信息计算相应像素点的块匹配函数值。

其中，水平梯度包括但不限于：左图像的水平梯度和右图像的水平梯度，灰度信息包括但不限于：左图像的灰度信息和右图像的灰度信息，而每个图像包括若干行像素点。

其中所述梯度计算函数具体可以为：

其中，I(x,y)是I_L(x,y)或I_R(x,y)，G(x,y)表示像素点所在行的水平梯度，T_G为预设的梯度阈值，x是垂直方向的坐标，y是水平方向的坐标，I_L(x,y-1)是左图像的灰度信息，I_R(x,y-1)是右图像的灰度信息，|I_L(x,y+1)-I_R(x,y-1)|表示左、右图像的灰度差异I(x,y+1)。

步骤S102，根据所述水平梯度生成约束图像视差之间的差异的约束条件。