[发明专利]行星机构及行星减速器

权利要求书

1.一种行星机构，其特征在于，包括：

第一输入轴(11)；

第二输入轴(12)，与所述第一输入轴(11)同轴设置，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)均能够独立转动；

第一中心轮(21)，固定在所述第一输入轴(11)上；

第二中心轮(26)，固定在所述第二输入轴(12)上；

行星架(24)，设置在所述第一中心轮(21)和所述第二中心轮(26)的外部，并能够绕着所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)的轴线转动；

第一行星轮(22)，与所述第一中心轮(21)啮合，并与第二行星轮(23)啮合，所述第一行星轮(22)能够自转并通过第一中心轮(21)与第二行星轮(23)以及第二中心轮(26)的共同作用绕第一中心轮(21)的轴线公转，从而带动所述行星架(24)转动；

第二行星轮(23)，与所述第二中心轮(26)啮合，并与第一行星轮(22)啮合，所述第二行星轮(23)能够自转并通过第二中心轮(26)与第一行星轮(22)以及第一中心轮(21)的共同作用绕第二中心轮(26)的轴线公转，从而带动所述行星架(24)转动；

输出齿轮(25)，与所述行星架(24)同轴固定；

所述行星架(24)具有第一开孔(24a)，所述第二行星轮(23)和所述第一行星轮(22)相邻设置并相互啮合且数目为三对，并围绕所述第一中心轮(21)等距排列。

2.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一行星轮(22)设置在第一转轴(221)上，所述第二行星轮(23)设置在第二转轴(231)上，所述第一转轴(221)和所述第二转轴(231)的两端分别通过轴承(37)设置在所述第一开孔(24a)中。

3.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)的一端设置在所述第二输入轴(12)的一端内部。

4.如权利要求3所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)的所述一端通过轴承设置在所述第二输入轴(12)的所述一端的内部。

5.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架(24)具有凸出部(241)，所述凸出部(241)具有第二开孔(241a)，所述第一输入轴(11)的一端和所述第二输入轴(12)的一端分别通过轴承固定在所述第二开孔(241a)中。

6.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第二中心轮(26)为加工在所述第二输入轴(12)一端的轴齿轮。

7.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架(24)与所述输出齿轮(25)同轴固定。

8.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)和所述第一中心轮(21)同轴固定。

9.一种行星减速器，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的行星机构；

箱体，覆盖所述行星机构，具有箱体开孔，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)从所述箱体向外伸出；以及

箱体轴承(32，35)，分别设置于所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)上，并位于所述箱体开孔中，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)通过所述箱体轴承(32、35)设置在所述箱体开孔中。