[发明专利]行星机构及行星减速器

说明书

本发明实施例提出一种行星机构，包括：第一输入轴；第二输入轴，与所述第一输入轴同轴设置，并可转动地连接于所述第一输入轴；第一中心轮，固定在所述第一输入轴上；第二中心轮，固定在所述第二输入轴上；行星架，能够绕所述第一输入轴和所述第二输入轴转动；第二行星轮，与所述第二中心轮相互啮合；第一行星轮，与所述第一中心轮相互啮合；第一行星轮与第二行星轮啮合；以及输出齿轮，与所述行星架同轴固定。本申请实施例提出的同轴式行星机构不仅能够达到现有NGW型行星减速器的效果，同时在设计时还无需要考虑诸多限制条件。

技术领域

本发明涉及一种减速机构及相应的减速器，尤其涉及一种应用于工业上的行星机构及行星减速器。

背景技术

在工业上，由于电机输出转速较快，减速机构就成了连接电机输出端并实现减速的重要构件。例如起重机的起升机构、大车行走机构、矿山用挖掘机的行走机构、水泥磨设备等均使用减速机构。在起重机的起升机构中，可根据不同的需要选择普通减速器、带棘轮机构的减速器、带拨叉变速的减速器、行星减速器等。其中，行星减速器机构是一种常用的减速机构。在起重机领域中，起升机构的运行工况经常有快速、慢速两种速度要求。为了满足这两种工况要求，常用的办法是在起升机构的减速器中使用NGW型行星机构，并使用两个电动机分别驱动减速器，单电机运行时起重机的起升速度为v，双电机运行时起升速度为2v。

图4为现有的NGW型行星机构的示意图。如图4所示，该行星机构包括第一输入轴Ⅰ、第二输入轴Ⅱ、太阳轮A、齿圈B、行星轮C、行星架D、行星架D上固定的输出齿轮F、设置在第一输入轴I上的轴承H。第一输入轴Ⅰ上加工有输入齿轮G1，齿圈B同时具有内齿圈和外齿圈，内齿圈啮合于行星轮C，外齿圈啮合于输入齿轮G1。行星轮C可转动地设置在行星架D上，太阳轮A固定在第二输入轴Ⅱ上并与行星轮C啮合。齿圈B可以借由支撑盖E支撑，支撑盖E通过轴承套接在行星架D上的。

第一输入轴Ⅰ和第二输入轴Ⅱ可以外接电机。当第一输入轴Ⅰ外接的电机启动而第二输入轴Ⅱ外接的电机不启动时，电机带动第一输入轴Ⅰ转动，从而通过第一输入轴Ⅰ上的输入齿轮G1带动与之外啮合的齿圈B转动，通过齿圈B的带动，与齿圈B内啮合的行星轮C能够围绕太阳轮A公转，则行星架D也转动。如此一来，行星架D上固定的输出齿轮F也转动，就可以通过输出齿轮F向外传递动力。

当第二输入轴Ⅱ外接的电机启动而第一输入轴Ⅰ外接的电机不启动时，电机带动第二输入轴Ⅱ转动，从而固定在第二输入轴Ⅱ上的太阳轮A带动行星轮C转动，使行星轮C绕着太阳轮A公转。行星轮C的转动带动行星架D转动，从而带动输出齿轮F转动，就可以通过输出齿轮F向外传动动力。

现有的NGW型行星机构在设计时，有以下几个限制条件：

1.为了保证啮合正确，太阳轮A与行星轮C的中心距aAC应等于行星轮C与内齿轮B的中心距aCB；

2.为了保证各行星轮能均布的安装于两中心轮之间，并且两个中心轮啮合良好，通常应使太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目的整数倍，即或

上述限制条件使得现有的NGW型减速机结构较为松散、体积大，承载能力不高，配齿难度大。