[发明专利]城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：包括翻转踏板（1）、翻转机构（2）、翻板电机（3）、翻板电机控制器（4）、伸缩到位检测开关（5）、门机控制器（6）和上位机（7），所述翻转踏板（1）通过翻转机构（2）安装在安全门门槛的外侧，所述翻板电机（3）位于翻转机构（2）的一侧，控制翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）的展开或收起，所述伸缩到位检测开关（5）位于翻转机构（2）的另一侧，用于检测翻转踏板（1）的展开或收起是否到位，所述翻板电机（3）与翻板电机控制器（4）相连接，所述伸缩位检测开关（5）与门机控制器（6）相连接，所述翻板电机控制器（4）与门机控制器（6）分别与上位机（7）相连接，还包括紧急操作开关（8），所述紧急操作开关（8）与翻板电机（3）相连接，所述翻转机构（2）为多连杆铰链机构，所述翻转踏板（1）通过多连杆铰链机构活动安装在安全门门槛外侧的底部，所述翻转踏板（1）展开后与安全门门槛齐平，：所述翻转踏板（1）上还连接有旁路开关（11）、限位开关（12）。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述门机控制器（6）还连接有手动解锁开关（9）、隔离开关（10）。

3.一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：应用在权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统上，包括以下步骤，

步骤（1），当轨道交通车辆到站后，各安全门的门机控制器（6）收到开门信号，门机控制器（6）输出展开翻转踏板信号给翻板电机控制器（4）；

步骤（2），翻板电机控制器（4）控制翻板电机（3）转动，所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向上展开；

步骤（3），延时后，门机控制器（6）控制开启安全门，同时检测伸缩到位检测开关（5）发送的伸到位信号，门机控制器（6）输出展开翻转踏板信号等待延时后，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到伸到位信号，则翻转踏板（1）的展开正常；

步骤（4），当轨道交通车辆出站前，安全门的门机控制器（6）收到关门信号，将安全门关闭且锁紧，并输出收起翻转踏板信号给翻板电机控制器（4）；

步骤（5），翻板电机控制器（4）控制翻板电机（3）转动，所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向下收起；

步骤（6），延时后，门机控制器（6）检测伸缩到位检测开关（5）发送的收到位信号，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到收到位信号，则翻转踏板（1）的收起正常；

步骤（7），翻转踏板（1）的收起到位后触发限位开关（12），限位开关（12）的触点串入安全门系统的回路中，当轨道交通车辆一侧的所有翻转踏板（1）上的限位开关（12）的触点均闭合时，轨道交通车辆安全出站；

其中，所述步骤（2），所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向上展开的过程中还设有翻转踏板（1）伸出防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板（1）在伸出过程中，通过门机控制器（6）检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止伸出运动并收起；若不存在障碍，翻转踏板（1）正常展开；

（2），当翻转踏板（1）收起到位后，保持1S后，翻转踏板（1）继续执行向上展开过程，若还是存在障碍，翻板电机（3）停止转动，翻转踏板（1）停留在遇到障碍的最大展开位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板（1）正常展开；

所述步骤（5），翻板电机控制器（4）控制翻板电机（3）转动，所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向下收起的过程中还设有翻转踏板（1）收回防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板（1）在收回过程中，通过门机控制器（6）检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止收回运动并伸出；若不存在障碍，翻转踏板（1）正常收起；

（2），当翻转踏板（1）伸出到位后，保持1S后，翻转踏板（1）继续执行向下收起过程，若还是存在障碍，翻板电机（3）停止转动，翻转踏板（1）停留在遇到障碍的最大收起位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板（1）正常收回。

4.根据权利要求3所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（3）和步骤（6）延时后的延时时间为3S，门机控制器（6）输出展开翻转踏板信号等待延时后，等待延时的时间为5S。