[发明专利]城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法，属于轨道交通技术领域。

背景技术

近年来，伴随着城市轨道交通行业的飞速发展，人们对城市轨道交通运营的安全性和舒适性等要求的日益提高，城市轨道交通安全门的安全性能越来越受到重视。现阶段，几乎所有新增城市轨道交通线路全部配备轨道交通安全门。与此同时，一些城市的老线路也陆续的开始进行加装及改造工程。

在轨道交通站台安装安全门，可以较好地保证站台候车乘客安全，减少车站站务人员，降低运营成本，全面地解决城际轨道交通建设发展过程中碰到的新课题。

但是，考虑到城市轨道列车的运营安全站台的边缘与城市轨道列车的车体之间存在一定的间隙，由于城市轨道列车的体积较大，在出站或者进站时会左、右晃动，因此这个间隙较大，一般在半米左右。因此，经常有小孩踏空及乘客小物品掉落的情况发生。目前，大部分的半高站台采用的是固定式的站台补偿器，即采用固定式橡胶条填充。但是，此种方式经常会在列车运行过程中摩擦到车体，且只能填补一小部分的间隙，不能从根本上解决问题。因此，如何开发一种与轨道交通安全门联动的站台间隙补偿系统是十分必要的，是当前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有采用固定式的站台补偿器，补偿站台与城市轨道列车的车体之间的间隙，经常会在列车运行过程中摩擦到车体，且只能填补一小部分的间隙，不能从根本上解决间隙的问题。本发明提供的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法，与现有技术相比，使得站台间隙补偿器与安全门进行联动，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至轨道处，又解决了固定式的站台间隙补偿器会擦伤车体的问题，安全可靠，使用方便，容具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：包括翻转踏板、翻转机构、翻板电机、翻板电机控制器、伸缩到位检测开关、门机控制器和上位机，所述翻转踏板通过翻转机构安装在安全门门槛的外侧，所述翻板电机位于翻转机构的一侧，控制翻转机构翻转实现翻转踏板的展开或收起，所述伸缩到位检测开关位于翻转机构的另一侧，用于检测翻转踏板的展开或收起是否到位，所述翻板电机与翻板电机控制器相连接，所述伸缩位检测开关与门机控制器相连接，所述翻板电机控制器与门机控制器分别与上位机相连接。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：还包括紧急操作开关，所述紧急操作开关与翻板电机相连接。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述门机控制器还连接有手动解锁开关、隔离开关。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述翻转机构为多连杆铰链机构，所述翻转踏板通过多连杆铰链机构活动安装在安全门门槛外侧的底部，所述翻转踏板展开后与安全门门槛齐平。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述翻转踏板上还连接有旁路开关、限位开关。

一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：应用在上述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统上，包括以下步骤，

步骤（1），当轨道交通车辆到站后，各安全门的门机控制器收到开门信号，门机控制器输出展开翻转踏板信号给翻板电机控制器；

步骤（2），翻板电机控制器控制翻板电机转动，所述翻板电机带动翻转机构翻转实现翻转踏板向上展开；

步骤（3），延时后，门机控制器控制开启安全门，同时检测伸缩到位检测开关发送的伸到位信号，门机控制器输出展开翻转踏板信号等待延时后，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到伸到位信号，则翻转踏板的展开正常；

步骤（4），当轨道交通车辆出站前，安全门的门机控制器收到关门信号，将安全门关闭且锁紧，并输出收起翻转踏板信号给翻板电机控制器；

步骤（5），翻板电机控制器控制翻板电机转动，所述翻板电机带动翻转机构翻转实现翻转踏板向下收起；

步骤（6），延时后，门机控制器检测伸缩到位检测开关发送的收到位信号，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到收到位信号，则翻转踏板的收起正常；

步骤（7），翻转踏板的收起到位后触发限位开关，限位开关的触点串入安全门系统的回路中，当轨道交通车辆一侧的所有翻转踏板上的限位开关（收到位）的触点均闭合时，轨道交通车辆安全出站。