[发明专利]用于波浪模拟的多轴控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于波浪模拟的多轴控制系统及方法。

背景技术

目前波浪模拟控制系统一般采用总线式、网络式和板卡式等三种控制方式，主要有EtherCAT、SQYNET、RS485等现场总线系统，工业以太网控制系统和基于PC的运动控制卡控制系统。

其中，现场总线系统价格较高、传输距离受限制，远程控制较难实现，且专有化程度高，不易与其它设备兼容；工业以太网控制系统数据传输实时性较难保证，容易造成各推波板之间的不同步；基于板卡的运动控制系统主要由运动控制卡和计算机构成，运动控制卡一般插入计算机的PCI/PCIE插槽中，传输距离受限，线缆开销大、接口多，不利于安装维护，且可扩展性不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于波浪模拟的多轴控制系统及方法，旨在解决现有技术中同步性较差、传输距离受限制、价格偏高的问题。

本发明实施例提供了一种用于波浪模拟的多轴控制系统，所述用于波浪模拟的多轴控制系统包括上位机、至少一个多轴管理器，所述多轴管理器包括由CAN总线连接的控制器，所述上位机通过以太网下发运动指令，所述上位机与 多轴控制器通过I/O端口连接，所述多轴控制器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动。

本发明实施例又提供了一种用于波浪模拟的多轴控制方法，所述方法包括如下步骤：

上位机通过以太网与多轴管理器进行连接；

上位机根据波谱数据生成运动指令，并发送所述运动指令；

多轴管理器接收所述运动指令，并通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器控制执行对应的运动。

本发明实施例所提供的用于波浪模拟的多轴控制系统及方法，通过太网传输运动指令至多轴管理器，基于CAN总线的多轴管理器根据运动指令控制造波单元完成相应的运动，确保波浪模拟控制的实时性、准确性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于波浪模拟的多轴控制系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于波浪模拟的多轴控制系统的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于波浪模拟的多轴控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的用于波浪模拟的多轴控制系统的一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的用于波浪模拟的多轴控制系统，所述用于波浪模拟的多轴控制系统包括上位机1、n个多轴管理器2，所述多轴管理器2包括由CAN总线连接的控制器，所述上位机1通过以太网向多轴管理器2下发运动指令，所述上位机1与多轴控制器2通过I/O端口连接，所述多轴控制器3通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动。

在本实施例中，所述上位机可以是PC控制机，利用PC控制机运算速度快和存储容量大的特点，由PC控制机实现所有运动轨迹规划，提高控制系统的插补速度和控制精度，一个PC控制机最多可控制32个多轴管理器，一个多轴控制器最多可接入16个CAN总线结点，一个控制器可接入4个数字驱动单元，一个I/O站可接入不少于16个输入输出信号，该控制系统理论最多可控制256个运动轴。