[发明专利]车辆用全景式监控影像系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆用全景式监控影像系统，是与利用立体摄像头控制车辆的主动安全的车辆用主动安全系统联动的车辆用全景式监控影像系统,其特征在于，包括：

工作开始判断部，其根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件；

路径转换部，其在所述工作开始判断部的判断结果为所述变速模式与所述车速模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始条件时，按照所述工作开始判断部的控制将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述主动安全系统转换到所述全景式监控影像系统；以及

全景式监控影像处理部，其合成所述全景式监控影像系统中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与通过所述路径转换部从所述主动安全系统接收的所述任意一个影像构成表示所述车辆的周边状况的周边影像。

2.根据权利要求1所述的车辆用全景式监控影像系统，其特征在于：

所述工作开始判断部在所述变速模式为驻车模式或倒车模式的情况下，判断为所述全景式监控影像系统开始工作。

3.根据权利要求1所述的车辆用全景式监控影像系统，其特征在于：

所述工作开始判断部在所述变速模式为行驶模式并且所述车速模式为所述车速低于预先设定的车速的低速模式的情况下，判断为所述全景式监控影像系统开始工作。

4.根据权利要求1所述的车辆用全景式监控影像系统，其特征在于：

所述立体摄像头拍摄的所述任意一个影像是所述车辆的前方影像,所述多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像是所述车辆的左侧方影像、右侧方影像及所述车辆的后方影像。

5.根据权利要求1所述的车辆用全景式监控影像系统，其特征在于：

所述工作开始判断部在所述变速模式为行驶模式并且所述车速模式为所述车速大于预先设定的车速的行驶模式的情况下，判断为所述主动安全系统开始工作，所述路径转换部根据所述主动安全系统工作的开始，将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述全景式监控影像系统转换到所述主动安全系统。

6.一种利用车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法，是利用与适用立体摄像头的车辆用主动安全系统联动的车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法,其特征在于，包括：

根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件的步骤；

在所述车辆的变速模式与所述车速模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始条件时，将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述主动安全系统转换到所述全景式监控影像系统的步骤；以及

合成所述全景式监控影像系统中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与从所述主动安全系统接收的所述任意一个影像构成用于监控所述车辆的周边的周边影像的步骤。

7.根据权利要求6所述的利用车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法，其特征在于：

判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件的步骤具体是,

在所述变速模式为驻车模式或倒车模式的情况下，判断为所述全景式监控影像系统开始工作。

8.根据权利要求6所述的利用车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法，其特征在于：

判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件的步骤具体是,

在所述变速模式为行驶模式并且所述车速模式为所述车速低于预先设定的车速的低速模式的情况下，判断为所述全景式监控影像系统开始工作。

9.根据权利要求6所述的利用车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法，其特征在于：

所述立体摄像头拍摄的所述任意一个影像是所述车辆的前方影像,所述多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像是所述车辆的左侧方影像、右侧方影像及所述车辆的后方影像。