[发明专利]车辆用全景式监控影像系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用全景式监控影像系统及其方法，尤其涉及利用摄像头监控车辆周边状况的全景式监控影像系统及其方法。

背景技术

车辆用全景式监控影像(Around View Monitoring；以下简称AVM)系统是指以本车辆为中心感测360度周边的事物的系统。

图1为显示一般的车辆用AVM系统的构成的框图，图2为立体显示图1所示四个摄像头在车辆内的配置位置及这些摄像头拍摄的四个区域的示意图，图3为一般的车辆用AVM系统显示的AVM影像的示意图。

参照图1及图2，一般的车辆用AVM系统由四个摄像头单元11-1、11-2、11-3、11-4、AVM单元13及显示单元15构成。

四个摄像头单元11-1、11-2、11-3、11-4拍摄由车辆前方、后方、左侧方及右侧方区域构成的四个区域R1、R2、R3、R4生成四信道影像。

AVM单元13将所述四信道影像合成为一个影像(以下称为AVM影像)，并通过显示单元15提供给驾驶员。

通过显示单元15提供给驾驶员的AVM影像如图3所示。

参照图3，关于前方区域的前方影像31位于AVM影像39的上侧，关于后方区域的后方影像37位于AVM影像39的下侧，关于左侧区域及右侧区域的左侧方影像33及右侧方影像35分别位于AVM影像39的左侧及右侧。

如上所述，驾驶员通过一个AVM影像即可识别一个以本车辆为中心的360度周边的事物。

另外，现在车辆用电装系统领域在积极开发主动安全系统(Active Safety System)。主动安全系统是被动安全系统(Passive Safety System)的反概念。

被动安全系统是在事故发生后启动特定装置确保驾驶员安全的系统的总称，例如感测到车辆追尾时启动气囊的气囊系统等。

相反，主动安全系统是预测事故可能性并将预测结果警报给驾驶员的系统的总称，例如车道偏离警报(Lane Departure Warning；LDW)系统、前方碰撞预警(Forward Collision Warning；FCW)系统、远光灯辅助(High Beam Assistant；HBA)系统等。

大多数车辆制造厂家利用立体摄像头的影像处理过程实现上述主动安全系统。

如上所述，AVM系统与主动安全系统均为以车辆安全行驶为目的的系统，在车辆适用这些系统的情况下车辆电装系统复杂度上升。

尤其，在一个车辆上同时设置AVM系统与主动安全系统的情况下，会浪费摄像头传感器资源。即，所述主动安全系统中使用的立体摄像头拍摄前方区域的情况下，所述立体摄像头与所述AVM系统中使用的四个摄像头中拍摄前方区域的摄像头重复拍摄相同的区域，这是摄像头传感器资源浪费。

发明内容

技术问题

本发明的目的为提供一种减少车辆内两种电子系统之间使用的摄像头传感器的资源浪费，以达到降低费用的目的的车辆用AVM系统及其方法。

技术方案

为达成上述目的，根据本发明一个方面的车辆用全景式监控影像系统，包括：工作开始判断部，其根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件；路径转换部，其在所述工作开始判断部的判断结果为所述变速模式与所述车速模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始条件时，按照所述工作开始判断部的控制将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述主动安全系统转换到所述全景式监控影像系统；以及全景式监控影像处理部，其合成所述全景式监控影像系统中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与通过所述路径转换部从所述主动安全系统接收的所述任意一个影像构成表示所述车辆的周边状况的周边影像。

根据本发明另一方面的利用车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法，包括：根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件的步骤；在所述车辆的变速模式与所述车速模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始条件时，将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述主动安全系统转换到所述全景式监控影像系统的步骤；以及合成所述全景式监控影像系统中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与从所述主动安全系统接收的所述任意一个影像构成用于监控所述车辆的周边的周边影像的步骤。