[发明专利]一种家用和医用服务机器人及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机器人，特别是涉及一种家用和医用服务机器人及其工作方法。

背景技术

随着现代社会物质需求和生存压力的不断提高，青年人将越来越多的精力用于赚取金钱，相应的，家庭工作所投入的时间则越来越少，特别是家中有老年人需要照顾的家庭，如何进行取舍成个一个难以决定的问题。而同时，在现代社会中，随着出生率的不断下降和医疗体系的发展，人口老龄化问题越来越严重。截止2013年底，我国60周岁及以上人口占总人口的14.9%，65周岁及以上人口占总人口的9.7%。中国现有老龄人口已超过2亿，且每年以近1000万的速度增加，有关专家预测，到2050年，中国老龄人口将达到总人口的三分之一。但我国现有的各类老年福利机构所能提供的服务，甚至不足老龄人口的1.5%，远远不能满足需要。由此，利用机器人弥补人手不足正成为一个新的解决途径。家用和医用服务机器人是一种为人类服务的特种机器人，可以代替人工或护理人员（或护士）完成家庭服务工作。

发明内容

本发明旨在提供一种能够向老年人提供服务的家用和医用机器人及其工作方法，以替代人工服务，同时满足照顾老年人的日常所需。

本发明所述的家用和医用服务机器人，包括机器人的机体，机体的底部装有带动其移动的行走机构，机体上设有放置物品的容纳腔，和可从容纳腔内将物品取出的抓取装置；还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。

本发明所述的家用和医用服务机器人的工作方法，包括以下过程：机器人上的检测仪检测定位仪的位置，从而计算出两者间的相对位置关系，然后行走机构带动机体移动至所需的位置，如老人所在的位置，此后，行走机构停止，抓取装置工作并将容纳腔内的物品取出，老人即可将该物品从机器人的抓取装置上取下。

本发明所述的家用和医用服务机器人及其工作方法，机器人通过定位机构确认其与被服务人的相对位置，通过行走机构的带动，即可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，例如老人所需的各种药物、老花镜、水杯等，可以满足老人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的老人。该种家庭服务机器人可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对老人进行日常的照顾和帮助，减缓社会老龄人所带来的问题。

附图说明

图1是家用和医用服务机器人的结构示意图。

图2是图1所示家用和医用服务机器人容置腔打开的状态图。

图3-5是图1所示家用和医用服务机器人的行走机构的结构示意图。

图6是图1所示家用和医用服务机器人的机体内部的结构示意图。

图7是图1所示家用和医用服务机器人的转盘的结构示意图。

图8是图1所示家用和医用服务机器人的机罩打开的状态图。

图9是图1所示家用和医用服务机器人的窗口板的结构示意图。

图10是图1所示家用和医用服务机器人的抓取装置的结构示意图。

图11是图1所示家用和医用服务机器人的摄像仪的不同旋转状态示意图。

图12是图1所示家用和医用服务机器人的wifi天线的结构示意图。

图13、14是一种收音机的结构示意图。

图15是一种收音机的结构示意图。

图16、17是图1所示家用和医用服务机器人的充电装置的结构示意图。

图18是家用和医用机器人的行走方法示意图。

图19是图1所示家用和医用服务机器人的坐标定位原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种家用和医用服务机器人，包括机器人的机体1，机体的底部装有带动其移动的行走机构2，机体上设有放置物品的容纳腔3，和可从容纳腔内将物品取出的抓取装置4；还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。