[发明专利]电机端盖装配机

权利要求书

1.一种电机端盖装配机，其特征在于，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构，所述分料机构设有出料位，所述电机端盖预装机构包括第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述电机端盖存放机构还包括连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述顶板设有缺口，所述电机端盖穿连杆的上端穿设在所述缺口中且同所述顶板可拆卸连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构。

3.根据权利要求2所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述机架设有底托和转动连接于底托上的转盘，所述电机端盖存放机构至少有两个且沿所述转盘的周向分布，所述电机端盖存放机构通过所述连接环同所述转盘连接在一起，所述底托设有沿上下方向延伸的出料孔，所述转盘对应所述连接环的部位设有能够通过转动托盘而同所述出料孔对齐的过孔，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环、过孔和出料孔掉落到所述分料机构。

4.根据权利要求2或3所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、位于托叉下方的水平滑板和第二驱动机构，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动掉落到所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位滑动到所述出料位。

5.根据权利要求4所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。

6.根据权利要求5所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第二驱动机构包括推块和驱动推块平移的第一气缸，所述推块和第一气缸分布在所述水平滑板的两端，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。

7.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板。

8.根据权利要求7所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块所确定的线段的中点。

9.根据权利要求8所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。