[发明专利]电机端盖装配机

说明书

技术领域

本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖装配机。

背景技术

电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴（电机轴），外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖1包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力。

发明内容

本发明提供了一种能够分料且能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。使用时，先将电机端盖以层叠的方式套设在电机端盖穿连杆上，将需要装配电机端盖的电机外壳固定在电机外壳固定结构上；然后通过分料机构将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐个从电机穿连杆上取出，电机端盖预装机构将分料机构取出的电机端盖装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳中。对套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖可以以从上向下或从下向上的方式进行逐一取出，取出方式可以通过机械式去夹持，通过电磁铁去吸附等方式。

作为优选，所述电机端盖存放机构还包括连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述顶板设有缺口，所述电机端盖穿连杆的上端穿设在所述缺口中且同所述顶板可拆卸连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构。该技术方案能够借助重力来使得电机端盖从电机端盖穿连杆上脱出然后配合托持的方式进行分离，工作时的可靠性好且能耗低。

作为优选，所述机架设有底托和转动连接于底托上的转盘，所述电机端盖存放机构至少有两个且沿所述转盘的周向分布，所述电机端盖存放机构通过所述连接环同所述转盘连接在一起，所述转盘对应所述连接环的部位设有过孔，所述底托设有沿上下方向延伸的可同所述过孔对齐的出料孔，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环、过孔和出料孔掉落到所述分料机构。使用过程中，过孔同出料孔错开的电机端盖存放机构中的电机端盖不能够被分料机构分离。当转动转盘到电机端盖存放结构中的过孔同出料孔对接时，套设在该存放结构中的电机端盖穿连杆上的电机端盖在重力的作用下经连接环、过孔和出料孔掉落到分料机构而被分料机构分离成逐一输出。当一个电机端盖存放机构处于能够被分离的位置时，可向其它的电机端盖存放机构中添加电机端盖，从而使得添加电机端盖到电机端盖存放机构中时无需中断电机端盖装配过程，生产时的连续性好。

作为优选，所述分料机构包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、位于托叉下方的水平滑板和第二驱动机构，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动掉落到所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位滑动到所述出料位。较之以夹持或吸附的方式进行分离而言、不会产生分离过程中电机端盖掉落的现象产生、可靠性好。

作为优选，所述分料机构还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。能够实现移动位于托板上的电机端盖时余下的电机端盖不会压在该电机端盖上，使得分离时轻松省力、可靠性好、不容易产生设备和电机端盖磨损损坏现象。

作为优选，所述第二驱动机构包括推块和驱动推块平移的第一气缸，所述推块和第一气缸分布在所述水平滑板的两端，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述水平滑板内的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。结构紧凑性好。

作为优选，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。推块移动过程中不会产生晃动现象，从而能够避免移动电机端盖的过程中损坏电机端盖，安全性好。