[发明专利]起重机系统

权利要求书

1.起重机系统(1)，用于传送和必要时提升和降低负重物，至少由能够固定在支架处的起重机纵向型材(2)和能够沿着所述起重机纵向型材(2)移动的带有用于容纳或者保持负重物的装置(5)的行驶机构(3)组成，其中借助于电机的驱动器(4)实现了所述行驶机构(3)沿着所述起重机纵向型材(2)的移动，其特征在于，在行驶机构(3)和负重物容纳装置(5)之间布置了力接收和力转化单元(6)，所述力接收和力转化单元(6)与所述电机的驱动器连接用于控制所述电机的驱动器(4)，所述力接收和力转化单元(6)具有至少一个传感器(7)用于识别由操作者在手动移动所悬挂的负重物时生成的用于移动方向和移动持续时间的机械的力冲量，所述力接收和力转化单元(6)还具有电子的控制器，所述电子的控制器将所识别的力冲量转化成用于控制所述电机的驱动器(4)的控制信号并且根据识别的和转化的力冲量来控制所述电机的驱动器(4)。

2.根据权利要求1所述的起重机系统(1)，其特征在于，所述力接收和力转化单元(6)具有两个在非使用位置中彼此间大约相同的板件(8a、8b)，所述板件(8a、8b)在使用位置中大约水平地平行于地面定向，所述板件(8a、8b)借助于线性的引导系统互相保持并且能够相对彼此在平行的平面中线性移动，在所述板件(8a、8b)之间或者在所述板件(8a、8b)处布置了所述传感器(7)和所述电子的控制器，其中，所述电子的控制器布置在所述传感器(7)的邻近处或者布置在所述传感器(7)处，并且所述传感器(7)由布置在所述第一板件(8a)处在所述板件(8a)的纵向走向上大约在中间的磁体(9)和布置在所述第二板件(8b)处的接触轨(10)组成，所述磁体(9)在所述板件(8a、8b)线性移动时沿着所述接触轨(10)滑动。

3.根据权利要求2所述的起重机系统(1)，其特征在于，所述线性的引导系统由一个导轨(11)或布置在一个板件(8a、8b)处的多个导轨(11)以及布置在另一个板件(8a、8b)处的引导元件(12)组成，所述一个导轨(11)或所述多个导轨(11)在所述引导元件(12)中被引导。

4.根据权利要求2或3所述的起重机系统(1)，其特征在于，在所述板件(8a、8b)之间布置了弹性和/或减震装置，所述弹性和/或减震装置缓冲或缓和了所述板件(8a、8b)的互相的线性移动并且限制线性移动路径，所述弹性和/或减震装置在非使用位置中将所述板件(8a、8b)保持在其大约相同的位置中。

5.根据权利要求2到4中任一项所述的起重机系统(1)，其特征在于，在一个板件(8a、8b)处固定了带有气压缸(13a)和能够相对于所述气压缸(13a)纵向移动的活塞杆(13b)的气压减震器(13)，所述活塞杆(13b)的自由的端部贴靠在布置在另一个板件(8a、8b)处的止挡件(14)处。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的起重机系统(1)，其特征在于，在一个板件(8a、8b)处邻近所述板件的中心布置了第一支座(15)，并且在另一个板件(8a、8b)处相应邻近其沿着线性移动方向前面和后面的侧棱处分别布置了另外的支座(16)，其中，相应在所述第一支座(15)和每个另外的支座(16)之间布置了弹簧元件或螺旋弹簧(17)，其中在所述第一支座(15)和/或另外的支座(16)处布置了容纳隆起部(18)作为用于所述弹簧元件或所述螺旋弹簧(17)的引导装置。

7.根据权利要求6所述的起重机系统(1)，其特征在于，在所述第一支座(15)和/或另外的支座(16)处或在每个容纳隆起部(18)处布置了路径限制止挡件(19)。

8.根据权利要求7所述的起重机系统(1)，其特征在于，所述路径限制止挡件(19)由弹性的材料、例如由橡胶制成。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的起重机系统(1)，其特征在于，所述力接收和力转化单元(6)直接地布置在所述行驶机构(3)处或间接地布置在所述行驶机构(3)的邻近处。

10.根据权利要求1到8中任一项所述的起重机系统(1)，其特征在于，在行驶机构(3)和负重物容纳装置(5)之间布置了刚性的轴，其中所述力接收和力转化单元(6)布置在所述负重物容纳装置(5)和所述轴之间。

11.根据权利要求10所述的起重机系统(1)，其特征在于，所述刚性的轴由伸缩轴组成。