[发明专利]起重机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机系统，其用于传送以及必要时提升和降低负重物，起重机系统至少由能够固定在支架处的起重机纵向型材（Kranl?ngsprofil）和能够沿着起重机纵向型材移动的带有用于容纳或保持负重物的装置的行驶机构（Fahrwerk）组成，其中借助于电机的驱动器实现了行驶机构沿着起重机纵向型材的移动。此外，本发明涉及一种用于传送以及必要时提升和降低负重物的起重机系统，其由能够在互相间隔的平行的横梁处移动的起重机纵向型材以及能够沿着起重机纵向型材移动的带有用于容纳或保持负重物的装置的行驶机构组成，其中借助于电机的驱动器实现了行驶机构沿着起重机纵向型材的移动以及起重机纵向型材沿着平行的横梁的移动。

背景技术

这样的起重机系统（其容纳负重物并且要么以一个轴要么以两个轴传送负重物）在现有技术中多次公开并且在实践中广为传播。

这样的起重机系统在不同的工业应用中使用。在此，根据相应的使用目的，待传送的和必要时提升的负重物的传送路径可以是从几厘米直到许多米。

在许多现有技术中已知的解决方案中，这样的起重机系统的电机的驱动器借助于线缆连接的或者无线的远程控制器进行远程控制。在此远程控制器分别具有开关用于激活各个功能，例如向前、向后、向左、向右、向上和向下。

在另外的在现有技术中公开的解决方案中，操纵杆应用于控制起重机系统的电机的驱动器。

在现有技术中公开的解决方案中不利的是，操作者为了控制起重机系统的电机的驱动器必须相应地将操作部件拿到手中或者在负重物旁边操作，从而以期望的方式实现控制。

发明内容

基于开头提到的现有技术，本发明的目的是，如此进一步开发开头提到的类型的起重机系统，该起重机系统尤其不需要额外的操作部件用于控制所悬挂的负重物，其中通过经由操作者手动地运行所悬挂的负重物而实现电机的驱动器的控制，该起重机系统在此识别操作者的有意的方向并且相应地控制电机的驱动器，该起重机系统除了识别期望的控制方向之外根据操作者的期望支持加速或者制动过程，从而使操作者实现将所悬挂的负重物更快地并且更精确地运行到目的地并且在那里定位。

为了解决该目的，本发明提出在行驶机构和负重物容纳装置之间布置力接收和力转化单元（Kraftaufnahme-undKraftumwandlungseinheit），其与电机的驱动器连接用于控制电机的驱动器，力接收和力转化单元具有至少一个传感器用于识别由操作者在手动移动所悬挂的负重物时生成的用于移动方向和移动持续时间的机械的力冲量（Kraftimpulse），力接收和力转化单元还具有电子的控制器，其将识别的力冲量转化成用于控制电机的驱动器的控制信号并且根据识别的和转化的力冲量来控制电机的驱动器。

借助于这样的根据本发明的力接收和力转化单元，这样的起重机系统的操作者能够使所悬挂的负重物沿着期望的运动方向在路径上生成移动和偏移。也就是说，力接收和力转化单元能够接收操作者的机械的冲量并且转变成用于控制电机的驱动器的相应的控制指令且发送到该驱动器处。因此操作者仅需将负重物沿着期望的方向推动，由此产生力冲量，所述力冲量通过力接收和力转化单元的传感器识别并且通过力接收和力转化单元的电子的控制器转换成对起重机系统的电机的驱动器的控制指令。在此操作者的移动路径生成力冲量，其由传感器和电机的控制器识别并且根据期望的方向、速度以及期望的路径长度转变成驱动器的控制。因此操作者能够通过简单地推动负重物不仅控制期望的移动方向而且控制移动速度和移动路径长度。因此，可实现负重物朝向期望的地点以及在期望的地点处的特别快速的并且也特别精确的定位，因为所悬挂的负重物始终跟随操作者的期望的移动方向。因此，为了沿着移动方向控制所悬挂的负重物，操作者必须完全没有操作另外的操作元件。

尤其能够特别优选地规定，力接收和力转化单元具有两个在非使用位置（Nichtgebrauchslage）中彼此间大约相同（kongruent）的板件，其在使用位置中大约水平地平行于地面定向，所述板件借助于线性的引导系统互相保持并且能够相对于彼此在平行的平面中线性移动，在所述板件之间或者在所述板件处布置了传感器和电子的控制器，其中电子的控制器布置在传感器的邻近处或者布置在传感器处并且传感器由布置在第一板件处在板件的纵向走向上大约在中间的磁体和布置在第二板件处的接触轨（Kontaktschiene）组成，磁体沿着该接触轨在板件线性移动时滑动。