[发明专利]一种家务管家机器人及其任务处理方法

权利要求书

1.一种家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、家务管家机器人获取用户部署的计划任务；

B、所述家务管家机器人生成与所述计划任务对应的执行策略；

C、在任务触发后，所述家务管家机器人根据所述执行策略控制相应的家务机器人执行任务。

2.如权利要求1所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，在所述步骤A之后，还包括：所述家务管家机器人对获取的计划任务进行评估，并将预期的执行效果反馈给用户。

3.如权利要求2所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，在所述步骤B之前，还包括：在到达预先设定的时间或得到用户的确认后，所述家务管家机器人使所述计划任务生效。

4.如权利要求1所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：所述家务管家机器人根据家务知识、场景信息、计划任务和家务机器人与家务的对应关系，生成与所述计划任务对应的执行策略。

5.如权利要求1所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

任务触发模块触发所述计划任务；

所述家务管家机器人查询与所述计划任务对应的执行策略；

根据所述执行策略，所述家务管家机器人向相应的家务机器人发送控制命令，并接收所述家务机器人反馈的执行状态信息；

当接收到所述计划任务中所有家务机器人反馈的任务完成信息后，任务结束。

6.如权利要求1所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，在所述步骤C之后，还包括：所述家务管家机器人评估任务完成情况，并记录任务评估结果；所述家务管家机器人根据所述任务评估结果，对执行策略进行优化。

7.如权利要求1所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括添加、删除家务机器人的操作；

所述添加家务机器人的操作包括：

所述家务管家机器人从待添加的家务机器人处获取并解析所述家务机器人的功能描述文件；

当所述家务管家机器人支持所述家务机器人的所有功能时，所述家务管家机器人将所述家务机器人信息保存到机器人列表中，并向所述家务机器人发送添加成功报文；

当所述家务管家机器人支持所述家务机器人的部分功能时，所述家务管家机器人将不支持的功能剥离，并存储到备用资源池，然后将所述家务机器人信息保存到机器人列表中，并向所述家务机器人发送添加成功报文；

当所述家务管家机器人不支持所述家务机器人的功能时，所述家务管家机器人向所述家务机器人发送添加失败报文，或者将所述家务机器人信息保存到备用资源池中，并向所述家务机器人发送添加成功报文；

所述删除家务机器人的操作包括：所述家务管家机器人将待删除的家务机器人信息从机器人列表中删除。

8.如权利要求1至7任一项所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括上层家务管家机器人对下线家务管家机器人的管理；

所述对下线家务管家机器人的管理包括：

优化各下线家务管家机器人所管理的家务机器人的配给；和/或

汇总所有下线家务管家机器人的知识，并将汇总的知识共享给所有下线家务管家机器人；和/或

对各下线家务管家机器人所管理的家务机器人团队进行评估，并根据评估结果向各家务机器人团队分配不同优先级的任务。

9.如权利要求8所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：对没有从属关系的家务管家机器人之间进行知识共享。

10.如权利要求9所述的家务管家机器人的任务处理方法，其特征在于，所述家务管家机器人根据所共享的知识，对执行策略进行优化。