[发明专利]一种家务管家机器人及其任务处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种家务管家机器人及其任务处理方法。

背景技术

近年来，家用的智能机器人发展很快，虽然这些机器人仍比较“原始”，但已经具备了我们所认知的机器人概念的基本特性，种类的也多种多样，比如主打娱乐的“跳舞机器人”，“家教机器人”，主打家务的“扫地机器人”、“擦窗机器人”，主打安防的“监控机器人”等，可以预见，不久的将来机器人将越来越普及，渗透到人们生活的各个方面。

但是，发明人在实现本发明时发现，目前现有的家务机器人存在以下几个缺点：

1.大多都是专职机器人，只专注某一个特定工作；

2.基于对硬件成本因素的考虑，大多内部芯片运算能力比较弱；

3.基于对软件成本因素的考虑，业务逻辑简单，关键算法性能不高；

4.每个机器人各自为政，多个机器人无法协同工作，需要人为干预统筹。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种家务管家机器人及其任务处理方法，用以解决现有技术多个机器人无法协同工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种家务管家机器人及其任务处理方法，所述方法包括以下步骤：

A、家务管家机器人获取用户部署的计划任务；

B、所述家务管家机器人生成与所述计划任务对应的执行策略；

C、在任务触发后，所述家务管家机器人根据所述执行策略控制相应的家务机器人执行任务。

进一步，在所述步骤A之后，还包括：所述家务管家机器人对获取的计划任务进行评估，并将预期的执行效果反馈给用户。

进一步，在所述步骤B之前，还包括：在到达预先设定的时间或得到用户的确认后，所述家务管家机器人使所述计划任务生效。

进一步，所述步骤B具体包括：所述家务管家机器人根据家务知识、场景信息、计划任务和家务机器人与家务的对应关系，生成与所述计划任务对应的执行策略。

进一步，所述步骤C具体包括：

任务触发模块触发所述计划任务；

所述家务管家机器人查询与所述计划任务对应的执行策略；

根据所述执行策略，所述家务管家机器人向相应的家务机器人发送控制命令，并接收所述家务机器人反馈的执行状态信息；

当接收到所述计划任务中所有家务机器人反馈的任务完成信息后，任务结束。

进一步，在所述步骤C之后，还包括：所述家务管家机器人评估任务完成情况，并记录任务评估结果；所述家务管家机器人根据所述任务评估结果，对执行策略进行优化。

进一步，所述方法还包括添加、删除家务机器人的操作；

所述添加家务机器人的操作包括：

所述家务管家机器人从待添加的家务机器人处获取并解析所述家务机器人的功能描述文件；

当所述家务管家机器人支持所述家务机器人的所有功能时，所述家务管家机器人将所述家务机器人信息保存到机器人列表中，并向所述家务机器人发送添加成功报文；

当所述家务管家机器人支持所述家务机器人的部分功能时，所述家务管家机器人将不支持的功能剥离，并存储到备用资源池，然后将所述家务机器人信息保存到机器人列表中，并向所述家务机器人发送添加成功报文；

当所述家务管家机器人不支持所述家务机器人的功能时，所述家务管家机器人向所述家务机器人发送添加失败报文，或者将所述家务机器人信息保存到备用资源池中，并向所述家务机器人发送添加成功报文；

所述删除家务机器人的操作包括：所述家务管家机器人将待删除的家务机器人信息从机器人列表中删除。

进一步，所述方法还包括上层家务管家机器人对下线家务管家机器人的管理；

所述对下线家务管家机器人的管理包括：

优化各下线家务管家机器人所管理的家务机器人的配给；和/或

汇总所有下线家务管家机器人的知识，并将汇总的知识共享给所有下线家务管家机器人；和/或

对各下线家务管家机器人所管理的家务机器人团队进行评估，并根据评估结果向各家务机器人团队分配不同优先级的任务。

进一步，所述方法还包括：对没有从属关系的家务管家机器人之间进行知识共享。

进一步，所述家务管家机器人根据所共享的知识，对执行策略进行优化。

本发明还提供一种家务管家机器人，所述家务管家机器人包括：

家务知识存储单元，用于存储家务知识描述文件；

场景信息存储单元，用于存储所管辖的场景的场景描述文件；