[发明专利]自动仓库的输送车

权利要求书

1.一种自动仓库的输送车，配置于自动仓库，通过从外部供给的外部电力来进行货物的交接以及输送，

该自动仓库的输送车具备：

移载装置，具有通过进退来进行货物的移载的进退部件以及对上述进退部件的进退进行驱动的第一驱动装置；

第二驱动装置，对上述输送车的行走进行驱动；

控制装置，至少控制上述第一驱动装置的动作；以及

蓄电装置，对上述第一驱动装置以及上述控制装置供给电力，而不对上述第二驱动装置供给用于上述行走的电力，

上述蓄电装置通过电气电路与上述第一驱动装置以及上述控制装置电连接，并且用于电连接上述蓄电装置和上述第二驱动装置的电气电路未配置于上述输送车，由此对上述第一驱动装置以及上述控制装置供给电力，而不对上述第二驱动装置供给用于上述行走的电力。

2.如权利要求1所述的自动仓库的输送车，其中，

上述蓄电装置为，在未通过上述第一驱动装置驱动上述进退部件进退的期间，通过上述外部电力来进行充电，在通过上述第一驱动装置驱动上述进退部件进退的期间，通过对上述第一驱动装置以及上述控制装置供给电力来进行放电。

3.如权利要求1所述的自动仓库的输送车，其中，

该自动仓库的输送车还具备第一传感器，该第一传感器向上述控制装置输出表示上述进退部件是否位于上述移载装置中的正常位置的信号，

上述蓄电装置还对上述第一传感器供给电力。

4.如权利要求2所述的自动仓库的输送车，其中，

该自动仓库的输送车还具备第一传感器，该第一传感器向上述控制装置输出表示上述进退部件是否位于上述移载装置中的正常位置的信号，

上述蓄电装置还对上述第一传感器供给电力。

5.如权利要求3所述的自动仓库的输送车，其中，

该自动仓库的输送车还具备：

检测部，对在上述外部电力的供给中发生停电或者瞬时电压降低进行检测；以及

第二传感器，向上述控制装置输出上述输送车中的、与上述进退部件的进退以外的动作相关的信号，

上述控制装置为，在由上述检测部检测到发生上述停电或者上述瞬时电压降低的情况下，忽略从上述第二传感器输出的信号。

6.如权利要求4所述的自动仓库的输送车，其中，

该自动仓库的输送车还具备：

检测部，对在上述外部电力的供给中发生停电或者瞬时电压降低进行检测；以及

第二传感器，向上述控制装置输出上述输送车中的、与上述进退部件的进退以外的动作相关的信号，

上述控制装置为，在由上述检测部检测到发生上述停电或者上述瞬时电压降低的情况下，忽略从上述第二传感器输出的信号。

7.如权利要求1～6中任一项所述的自动仓库的输送车，其中，

上述输送车是具备至少配置有上述移载装置的升降台和对上述升降台的升降进行驱动的第三驱动装置的堆装起重机，

上述蓄电装置至少对包含上述第一驱动装置在内的、配置于上述升降台的一个以上的电气设备供给电力，而不对上述第二驱动装置以及上述第三驱动装置供给电力。