[发明专利]自动仓库的输送车

说明书

提供一种自动仓库的输送车，是在自动仓库中进行货物的输送以及移载的输送车，能够使在外部电力的供给中产生停电等问题时使用的蓄电装置小型化。是堆装起重机(30)，配置于自动仓库(1)，通过从外部供给的外部电力来进行货物(10)的交接以及输送，具备：移载装置(40)，具有通过进退来进行货物(10)的移载的滑动叉(59)以及对滑动叉(59)的进退进行驱动的进退驱动装置(50)；行走驱动装置(70)，对堆装起重机(30)的行走进行驱动；控制装置(80)，至少控制进退驱动装置(50)的动作；以及蓄电装置(90)，对进退驱动装置(50)以及控制装置(80)供给电力，不对行走驱动装置(70)供给用于行走的电力。

技术领域

本发明涉及自动仓库中进行货物的输送作业的输送车。

背景技术

以往，存在具备具有多个搁板的支架以及进行货物的输送的输送车(例如，堆装起重机)的自动仓库。在这样的自动仓库中，输送车进行对应于所被付与的指示的货物的输送作业。在货物的输送作业中，例如包含：将货物输送至所指定的搁板、将该货物载置到该搁板的作业；以及从所指定的搁板接收货物、并将其输送至规定的场所的作业。

进行这样的输送作业的输送车通过例如借助从外部供给电力(外部电力)而动作的马达，来进行行走以及货物移载的驱动。因此，对于输送车而言需要针对停电的对策。

例如在专利文献1中，公开了在堆装起重机上搭载作为驱动源的电池的情况。在该具备堆装起重机的自动仓库中，在地上设置有充电装置，在堆装起重机的移动路径端的原点位置，设置有与堆装起重机卡合的充电装置的插头。

根据该结构，每当堆装起重机回归到原点位置时，电池被充电，能够使堆装起重机始终通过来自电池的电力进行行走以及出入库动作。

专利文献1：日本实开平5－56815号公报

在上述以往的技术中，在停电时，用于堆装起重机对货物进行输送作业的电力，由搭载于堆装起重机的电池提供。因此，在停电时，需要堆装起重机继续地执行通常那样的作业，另一方面，对于该电池而言，需要预先蓄积能够使通常那样的作业继续的电能。

这样的情况会导致搭载于堆装起重机的电池的大型化、重量增加以及成本增加等。

发明内容

本发明考虑到上述以往的课题，其目的在于提供一种在自动仓库中进行货物的输送以及移载的输送车，能够使在外部电力的供给中产生停电或者瞬时电压降低(以下，也称作“停电等”。)的问题时使用的蓄电装置小型化。此外，“停电”也包含瞬时停电。

为了实现上述目的，本发明的一个方案所涉及的输送车为，配置于自动仓库，通过从外部供给的外部电力来进行货物的交接以及输送，该输送车具备：移载装置，具有通过进退来进行货物的移载的进退部件以及对上述进退部件的进退进行驱动的第一驱动装置；第二驱动装置，对上述输送车的行走进行驱动；控制装置，至少控制上述第一驱动装置的动作；以及蓄电装置，对上述第一驱动装置以及上述控制装置供给电力，而不对上述第二驱动装置供给用于上述行走的电力。

根据该构成，蓄积于蓄电装置的电力被用于进退部件的进退驱动，并且，不用于输送车的行走驱动。由此，即使例如由于发生停电或者瞬时电压降低(瞬时电压下降)，而不能够进行输送车本来应该执行的作业的情况下，也能够保证用于货物的移载的进退部件(滑动叉或者臂等)的进退驱动。也就是说，在外部电力的供给中产生停电等问题时，至少能够使进退部件返回至移载装置中的正常位置(进退部件的收纳)。

例如，即使当移载装置正在高处进行货物的移载时发生停电或者瞬时电压下降的情况下，也能够防止进退部件的异常停止、并至少执行进退部件的收纳。因此，能够在较早的时刻进行之后的用于恢复的作业(强制行走等)。也就是说，能够缩短发生停电等时的恢复所需要的时间。