[发明专利]电容插壳机

权利要求书

1.一种电容插壳机，其特征在于：包括机体(1)、导轨(2)、震动送料盘(3)、设有凹槽的载具(4)、可将震动送料盘(3)出料口处的套壳运送至载具(4)上的第一传送手臂(5)、多个第一点胶机(6)、用于限定多颗粒电容落入载具(4)时的间距和位置的限位装置(7)、将电容与套壳压紧的按压装置(8)、烘干装置(9)、多个第二点胶机(10)、将已经套壳好的电容器移除的第二传送手臂(12)和中控台(13)，所述导轨(2)安装在机体(1)上，所述载具(4)位于导轨(2)中且与导轨(2)滑动配合，所述第一传送手臂(5)、多个第一点胶机(6)、限位装置(7)、按压装置(8)、烘干装置(9)、第二点胶机(10)和第二传送手臂(12)依次安装在机体(1)上，所述第一点胶机(6)和第二点胶机(10)的出胶口朝向导轨(2)，所述中控台(13)也安装在机体(1)且与所述第一传送手臂(5)、多个第一点胶机(6)、限位装置(7)、按压装置(8)、烘干装置(9)、第二点胶机(10)和第二传送手臂(12)电连接。

2.根据权利要求1所述电容插壳机，其特征在于：所述载具(4)包括流道滑块座(4.3)、含并排凹槽的塑壳铝块(4.2)和两个支撑块(4.1)，所述塑壳铝块(4.2)和两个支撑块(4.1)都安装在流道滑块座(4.3)上，且两个支撑块(4.1)安装在塑壳铝块(4.2)的两侧，所述两个支撑块(4.1)的上部均设有用于放置印制板的豁口。

3.根据权利要求2所述电容插壳机，其特征在于：所述流道滑块座(4.3)的底部在塑壳铝块(4.2)的每个凹槽的底部都设有通孔(4.4)。

4.根据权利要求2所述电容插壳机，其特征在于：所述塑壳铝块(4.2)上的并排凹槽之间间隔至少为2.5毫米。

5.根据权利要求2所述电容插壳机，其特征在于：所述两个支撑块(4.1)与流道滑块座(4.3)为可拆式连接。

6.根据权利要求1所述电容插壳机，其特征在于：所述第一传送手臂(5)包括第一传送手臂基座(5.1)、若干机械臂(5.2)、滑杆(5.3)、摆臂(5.4)，所述滑杆(5.3)、摆臂(5.4)设置在第一传送手臂基座(5.1)上且由电机驱动，机械臂(5.2)上设有真空吸头(5.5)，还包括若干转台(5.6)、旋转汽缸(5.7)，所述转台(5.6)和旋转汽缸(5.7)设置在第一传送手臂基座(5.1)上且保持联动，所述转台(5.6)上设有用于放置套壳的凹槽，所述机械臂(5.2)与转台(5.6)数量对应。

7.根据权利要求6所述电容插壳机，其特征在于：所述机械臂(5.2)分为前臂组(5.2.1)和后臂组(5.2.2)，前臂组(5.2.1)到后臂组(5.2.2)距离与转台(5.6)到导轨的距离以及震动送料盘(3)出料口到转台(5.6)的距离都相同。

8.根据权利要求6所述电容插壳机，其特征在于：所述真空吸头(5.5)的大小略小于或等于套壳的大小，前臂组(5.2.1)的真空吸头与后臂组(5.2.2)的真空吸头方向垂直。

9.根据权利要求1所述电容插壳机，其特征在于：所述限位装置(7)包括用于放置电容的限位支架(7.1)、用于夹持电容的夹具(7.2)、限位装置机体(7.3)、第一限位挡块(7.4)和第二限位挡块(7.5)；所述限位支架(7.1)安装在限位装置机体(7.3)上，所述夹具(7.2)安装在限位装置机体(7.3)上且由电机带动可在限位装置机体(7.3)上下移动和滑动配合，所述第一限位挡块(7.4)固定安装在限位装置机体(7.3)上，所述第二限位挡块(7.5)也安装在限位装置机体(7.3)上且与限位装置机体(7.3)滑动配合，所述第一限位挡块(7.4)或第二限位挡块(7.5)上设有凹槽。

10.根据权利要求9所述电容插壳机，其特征在于：所述凹槽的截面积与电容截面积相同，或者所述凹槽的截面积略大于电容的截面积，或者所述凹槽的形状呈上部开口大，下部开口小的倒锥台形，且下部开口的截面积与电容截面积相同；还包括皮带轮(7.6)，所述皮带轮(7.6)安装在限位支架(7.1)上且由电机驱动；所述按压装置(8)包括按压装置机体(8.1)和挡块(8.2)所述按压装置机体(8.1)安装在机体(1)上，所述挡块(8.2)由电机驱动可上下移动进而将电容在套壳中压实；部分导轨(2)设在烘干装置(9)内，在烘干装置(9)进口处设有汽缸(14)和挡块(15)，所述汽缸(14)的缸身安装在机体(1)上，汽缸(14)的伸缩端上设有用于将载具推入烘干装置(9)的挡块(15)；所述第二传送手臂(12)包括用于夹持电容的第二传送手臂夹具(12.2)、第二传送手臂机体(12.3)，所述第二传送手臂夹具(12.2)安装在第二传送手臂机体(12.3)上且由电机带动可在第二传送手臂机体(12.3)上下移动和滑动配合；还包括用于收纳套壳完毕的电容的第二传送手臂夹具支架(12.5)，所述第二传送手臂夹具支架(12.5)也安装在第二传送手臂机体(12.3)上；还包括第二皮带轮(12.6)，所述第二皮带轮(12.6)安装在第二传送手臂夹具支架(12.5)上且由电机驱动；还包括用于将载具(4)中的套壳顶出的顶托装置(11)，所述的顶托装置(11)安装在机体(1)上且位于第二传送手臂(12)的下方；所述顶托装置(11)包括多个顶块(11.1)，所述顶块(11.1)的位置通过伸缩装置限定在机体(1)上且位于导轨(2)的下方，且所述顶块(11.1)安装在伸缩装置的伸缩端上；所述多个顶块(11.1)为一体成型结构。