[发明专利]一种煤矿用自动换杆液压钻车

权利要求书

1.一种煤矿用自动换杆液压钻车，包括行走机构和动力控制机构，行走机构上设有底盘（10）和通过转盘轴承（9）设置在底盘（10）上的钻车支架，钻车支架上设有驱动钻杆的动力头（4）和引导动力头运动的导轨（2），在导轨（2）上设有用于夹持钻杆的夹持器（1），在动力头（4）和夹持器（1）之间的导轨（2）上设有自动换杆装置（3），导轨（2）上还设有用于安装自动换杆装置（3）的凸棱（21），其特征在于：所述的自动换杆装置包括支架底座（307），支架底座（307）通过其内设置的凹槽与凸棱（21）配合连接在导轨（2）上，支架底座（307）上设有支架（308），支架（308）上设有用于放置钻杆的钻杆架（309），支架（308）上还设有大摆角缸（306）和小摆角缸（304），大摆角缸（306）和小摆角缸（304）之间通过摇臂（305）连接，通过对大摆角缸（306）和小摆角缸（304）摆动角度的设置，规划出不同运动的路径，实现对钻杆的灵活搬运，摇臂（305）上设有机械手组件，机械手组件包括机械手抓（301）、机械手夹持器（302）以及机械手夹持器液压缸（303），所述的机械手组件能够在旋转驱动组件的驱动下翻转，以夹取钻杆架（309）上的钻杆，并将其移至对应于夹持器（1）和动力头（4）的轴线位置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动换杆液压钻车，其特征在于：所述的钻车支架上设有一个与转盘轴承（9）相连接的旋转平台（11），转盘轴承（9）与底盘（10）相连接，旋转平台（11）和底盘（10）的对应位置设置有定位孔（19），旋转平台（11）上一侧设有两根导向支撑柱（17），每根导向支撑柱（17）上均设有管扣（15），在其中一侧的管扣上设有前梁（12），另一侧的管扣上设有后梁（14），所述的前梁（12）和后梁（14）分别与相应的管扣（15）转动连接，在前梁（12）和后梁（14）上设有用于安放导轨（2）的滑座（16），所述的前梁（12）从设在滑座（16）两个侧壁上的孔穿出并与侧壁固定连接，所述的后梁（14）的转动设置在滑座（16）侧壁上的滑槽中，在每根导向支撑柱（17）的一侧均设有一个与其平行的位置液压缸（13），管扣（15）在位置液压缸（13）的带动下能够沿导向支撑柱（17）上下移动，从而调整滑座（16）和设置在滑座（16）上的导轨（2）的高度和俯仰角度。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用自动换杆液压钻车，其特征在于：所述的管扣（15）的一端与梁转动连接，另一端与位置液压缸（13）顶部相连接。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿用自动换杆液压钻车，其特征在于：所述的滑座（16）上设有后支撑装置（5），后支撑装置（5）包括转动板（501）、设置在转动板（501）上的转动板螺栓孔（504）、后支撑伸缩液压缸（502）和抓地件（503），所述的滑座（16）后侧设有与转动板（501）上转动板螺栓孔（504）相对应的滑座螺栓孔（20），钻车工作时，转动板（501）转动180°，使转动板（501）上转动板螺栓孔（504）和滑座上滑座螺栓孔（20）同轴，通过螺栓将两螺栓孔拧紧，使后支撑装置稳定支撑。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动换杆液压钻车，其特征在于：所述的导轨（2）上设有前支撑抓地件（22），在导轨（2）内部设有推动导轨（2）的前支撑伸缩液压缸（18）。

6.根据权利要求书所述的一种煤矿用自动换杆液压钻车，其特征在于：所述底盘（10）上的旋转平台（11）的一侧设有滑动平台（7），滑动平台（7）由伸缩液压缸驱动，滑动平台（7）上设有辅助支柱（6）。