[发明专利]一种煤矿用自动换杆液压钻车

说明书

技术领域

本发明涉及液压钻车，具体地说是一种煤矿用自动换杆液压钻车。

背景技术

在煤矿煤层中存在大量的瓦斯，为了保证安全生产，常使用钻车钻孔探测和释放瓦斯气体。

现有液压钻车的种类很多，但是大多体型较大，不能360度旋转，并且基本上为一体化结构，不可拆分，结构笨重、不灵活，当遇到复杂的地形或者狭窄的巷道时，钻车行动起来较为不便，甚至无法正常工作，导致工作效率降低；此外，现有的钻车大多不具备自动装卸钻杆的功能，对于在阴暗、潮湿的井下工作的工人来说，给钻车加接、拆卸钻杆是件费时费力的工作，操作不当还会造成事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种煤矿用自动换杆液压钻车，不仅可以自动更换钻杆，而且钻机支架可以360°旋转，钻机的导轨也可在一定的范围内进行升降和俯仰，必要时还可以将钻机支架从钻车上拆下使用。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿用自动换杆液压钻车，包括行走机构和动力控制机构，行走机构上设有底盘和通过转盘轴承设置在底盘上的钻车支架，钻车支架上设有驱动钻杆的动力头和引导动力头运动的导轨，在导轨上设有用于夹持钻杆的夹持器，在动力头和夹持器之间的导轨上设有自动换杆装置，导轨上还设有用于安装自动换杆装置的凸棱，所述的自动换杆装置包括支架底座，支架底座通过其内设置的凹槽与凸棱配合连接在导轨上，支架底座上设有支架，支架上设有用于放置钻杆的钻杆架，支架上还设有大摆角缸和小摆角缸，大摆角缸和小摆角缸之间通过摇臂连接，通过对大摆角缸和小摆角缸摆动角度的设置，规划出不同运动的路径，实现对钻杆的灵活搬运，摇臂上设有机械手组件，机械手组件包括机械手抓、机械手夹持器以及机械手夹持器液压缸，所述的机械手组件能够在旋转驱动组件的驱动下翻转，以夹取钻杆架上的钻杆，并将其移至对应于夹持器和动力头的轴线位置。

本发明所述的钻车支架上设有一个与转盘轴承相连接的旋转平台，转盘轴承与底盘相连接，旋转平台和底盘的对应位置设置有定位孔，旋转平台上一侧设有两根导向支撑柱，每根导向支撑柱上均设有管扣，在其中一侧的管扣上设有前梁，另一侧的管扣上设有后梁，所述的前梁和后梁分别与相应的管扣转动连接，在前梁和后梁上设有用于安放导轨的滑座，所述的前梁从设在滑座两个侧壁上的孔穿出并与侧壁固定连接，所述的后梁的转动设置在滑座侧壁上的滑槽中，在每根导向支撑柱的一侧均设有一个与其平行的位置液压缸，管扣在位置液压缸的带动下能够沿导向支撑柱上下移动，从而调整滑座和设置在滑座上的导轨的高度和俯仰角度。

本发明所述的管扣的一端与梁转动连接，另一端与位置液压缸顶部相连接。

本发明所述的滑座上设有后支撑装置，后支撑装置包括转动板、设置在转动板上的转动板螺栓孔、后支撑伸缩液压缸和抓地件，所述的滑座后侧设有与转动板上转动板螺栓孔相对应的滑座螺栓孔，钻车工作时，转动板转动180°，使转动板上转动板螺栓孔和滑座上滑座螺栓孔同轴，通过螺栓将两螺栓孔拧紧，使后支撑装置稳定支撑。

本发明所述的导轨上设有前支撑抓地件，在导轨内部设有推动导轨的前支撑伸缩液压缸。

本发明所述底盘上的旋转平台的一侧设有滑动平台，滑动平台由伸缩液压缸驱动，滑动平台上设有辅助支柱。

本发明的有益效果是：1.本发明钻车可以360度旋转，钻车的高度和俯仰角可以灵活调整，必要时还可以将钻车支架连同转盘轴承和底座从钻车上拆下使用，只需加接液压管路，液压的动力源仍由钻车提供；

2.本发明钻车支架只设置两个导向支撑柱，节省空间，避免了四根导向支撑柱引起的换杆干涉；

3.本发明设有前支撑抓地件和后支撑装置，前后顶支，可以提高大推力钻孔时钻机的位置稳定度，特别适合于煤矿巷道狭窄空间使用；

4.特别重要的是，该钻车还配备了自动换杆装置，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，并可避免危险的发生。

5.该钻车的自动换杆装置采用两关节机械臂，通用性比较强，可以通过对关节处大小摆角缸角度的设置，规划出不同的搬运轨迹，钻杆的搬运更加灵活准确，且自动换杆装置可适用于不同的钻车型号。

6. 工作过程中，动力控制机构设置在滑动平台上，可根据需要在液压缸的驱动下整体向右偏移，使之不发生干涉、不影响钻车工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明导轨处于水平位置时的主视图；

图3为本发明的钻车支架的立体结构示意图；

图4为本发明的钻车支架的主视图；