[发明专利]对接焊接的无接触检查

权利要求书

1.用于塑料管和配件(5)的对接焊接的无接触检查的装置(1)，包含载体装置(2)、照明单元(6)、传感器载体(3)以及用于监测待焊接的管端或配件端(5)和焊缝(9)的至少一个传感器(4)，其中所述传感器(4)布置在所述传感器载体(3)上，其特征在于，所述传感器载体(3)布置成以便其能在所述载体装置(2)上移动或旋转，其中传感器载体（3）布置成使得其可围绕待焊接的管或焊接的管或焊缝来旋转，其中所述传感器(4)为电子感光传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述传感器(4)为数码相机(4)。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述传感器载体(3)能围绕待焊接的所述管(5)或所述焊缝(9)旋转360°。

4.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述传感器载体(3)具有C形形状。

5.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述照明单元(6)布置在所述传感器载体(3)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述传感器(4)在所述管圆周或所述焊缝上切向地或间接切向地定向。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述照明单元(6)布置为背光(6)。

8.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置具有镜(7)。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述镜(7)布置在所述传感器载体(3)上。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述照明单元(6)布置为入射光，并且所述传感器(4)垂直地或大致垂直地定向在待记录的位置上。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)布置在对接焊接机器(11)上，或实施为自主模块，其中所述模块还能适于在对接焊接机器(11)上改造。

12.用于塑料管和配件(5)的对接焊接的无接触检查的方法，其具有以下步骤：

-将待焊接的管端(5)卡接或固定在相对的端侧处，

-使所述管端平面化，

-借助于已知的对接焊接方法来焊接所述管端(5)，

-在冷却操作期间执行焊缝(9)的无接触检查，

其特征在于，所述无接触检查借助于电子感光传感器(4)来执行，所述传感器(4)围绕所述管端(5)或所述焊缝(9)旋转来用于所述无接触检查。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述电子感光传感器(4)为数码相机(4)。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤“使所述管端平面化”与步骤“借助于已知的对接焊接方法来焊接所述管端(5)”之间进行步骤：执行所述管端(5)的无接触检查。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述传感器(4)围绕所述管端(5)或所述焊缝(9)旋转360°来用于所述无接触检查。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述管(5)或所述焊缝(9)被照亮。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述管(5)或所述焊缝(9)借助于背光或入射光(6)被照亮。