[发明专利]一种基于地磁信息的定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于地磁信息的定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器通过接收器与无线地磁传感器相连接，所述基于地磁信息的定位方法包括：

获取所述接收器传输的地磁信号，其中，若列车通过所述无线地磁传感器的检测区域，所述无线地磁传感器产生所述地磁信号，并将所述地磁信号传输至所述接收器；

根据传输所述地磁信号的接收器与所述无线地磁传感器的对应关系，获取向所述接收器传输地磁信号的无线地磁传感器的安装位置，并确定所述无线地磁传感器的安装位置为所述列车所在位置；

产生触发信息，并将所述触发信息传输至所述列车所在位置处的车号识别系统，以便所述列车所在位置处的车号识别系统识别所述列车的车号；

获取所述列车所在位置处的车号识别系统传输的列车的车号，以便通过所述列车的车号和所述列车所在位置实现对所述列车的定位；

所述基于地磁信息的定位方法还包括：

在获取安装在第一位置的无线地磁传感器传输的第一地磁信号后，记录获取所述第一地磁信号的第一时间；

在获取安装在第二位置的无线地磁传感器传输的第二地磁信号后，记录获取所述第二地磁信号的第二时间；

根据所述第一时间、第二时间，以及所述第一位置和第二位置之间的距离，确定所述列车的运行速度。

2.根据权利要求1所述的基于地磁信息的定位方法，其特征在于，所述基于地磁信息的定位方法还包括：

在获取所述车号识别系统传输的列车的车号后，将所述列车所在位置和所述列车的车号实时显示在电子地图上。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于地磁信息的定位方法，其特征在于，所述基于地磁信息的定位方法还包括：

在获取安装在第三位置的无线地磁传感器传输的第三地磁信号后，记录获取所述第三地磁信号的第三时间；

在获取安装在第四位置的无线地磁传感器传输的第四地磁信号后，记录获取所述第四地磁信号的第四时间；

获取所述第三时间和第四时间之间的差值，并确定所述差值为所述列车在所述第三位置和第四位置之间的运行时间。

4.根据权利要求1至2任一项所述的基于地磁信息的定位方法，其特征在于，所述基于地磁信息的定位方法还包括：

在获取安装在第五位置的无线地磁传感器传输的第五地磁信号后，记录获取所述第五地磁信号的第五时间；

在无法获取安装在第五位置的无线地磁传感器传输的第五地磁信号后，记录停止获取所述第五地磁信号的第六时间；

获取所述第五时间和第六时间之间的差值，并确定所述差值为所述列车在所述第五位置的停留时间。

5.一种基于地磁信息的定位装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器通过接收器与无线地磁传感器相连接，所述基于地磁信息的定位装置包括：

获取模块，用于获取所述接收器传输的地磁信号，其中，若列车通过所述无线地磁传感器的检测区域，所述无线地磁传感器产生所述地磁信号，并将所述地磁信号传输至所述接收器；

位置确定模块，用于根据传输所述地磁信号的接收器与所述无线地磁传感器的对应关系，确定向所述接收器传输地磁信号的无线地磁传感器的安装位置，并确定所述无线地磁传感器的安装位置为所述列车所在的位置；

触发信息产生模块，用于产生触发信息，并将所述触发信息传输至所述列车所在的位置处的车号识别系统，以便所述列车所在位置处的车号识别系统识别所述列车的车号；

定位模块，用于获取所述列车所在位置处的车号识别系统传输的列车的车号，以便通过所述列车的车号和所述列车所在位置实现对所述列车的定位；

所述基于地磁信息的定位装置还包括：

第一时间记录模块，用于在获取安装在第一位置的无线地磁传感器传输的第一地磁信号后，记录获取所述第一地磁信号的第一时间；

第二时间记录模块，用于在获取安装在第二位置的无线地磁传感器传输的第二地磁信号后，记录获取所述第二地磁信号的第二时间；

速度确定模块，用于根据所述第一时间、第二时间，以及所述第一位置和第二位置之间的距离，确定所述列车的运行速度。