[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：

停电检测器，其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测；

强制减速部，其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机减速；

直流环节电压监视部，其对施加于驱动电动机的放大器的直流环节电压进行监视；

判定器，其判定上述直流环节电压的值是否超过第一阈值或者上述直流环节电压的变化的比例是否超过第二阈值；以及

转矩指令限制器，其根据上述判定器的判定结果，来将上述转矩指令限制为规定的转矩指令限制值，

其中，上述判定器在判断为上述直流环节电压的值超过上述第一阈值的情况下，输出用于限制上述转矩指令的信号。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述判定器存储多个转矩指令限制值，根据上述直流环节电压的值来将上述转矩指令限制值切换为上述多个转矩指令限制值中的某一个。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述判定器根据上述直流环节电压的值与上述第一阈值之差来连续地改变上述转矩指令限制值。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述判定器存储多个转矩指令限制值，根据上述直流环节电压的变化的比例来将上述转矩指令限制值切换为上述多个转矩指令限制值中的某一个。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述转矩指令限制值的下限值为以动态制动使电动机减速时的转矩以上。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

对驱动机床的进给轴的电动机进行控制，并且对驱动机床所具备的主轴的电动机进行控制，

还具有强制加速部，该强制加速部在检测出停电时对驱动主轴的电动机提供使其加速的指令。

7.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：

停电检测器，其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测；

强制减速部，其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机减速；

直流环节电压监视部，其对施加于驱动电动机的放大器的直流环节电压进行监视；

判定器，其判定上述直流环节电压的值是否超过第一阈值或者上述直流环节电压的变化的比例是否超过第二阈值；以及

转矩指令限制器，其根据上述判定器的判定结果，来将上述转矩指令限制为规定的转矩指令限制值，

其中，上述判定器在判断为上述直流环节电压的变化的比例超过上述第二阈值的情况下，输出用于限制上述转矩指令的信号。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述判定器存储多个转矩指令限制值，根据上述直流环节电压的值来将上述转矩指令限制值切换为上述多个转矩指令限制值中的某一个。

9.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述判定器存储多个转矩指令限制值，根据上述直流环节电压的变化的比例来将上述转矩指令限制值切换为上述多个转矩指令限制值中的某一个。

10.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述判定器根据上述直流环节电压的变化的比例与上述第二阈值之差来连续地改变上述转矩指令限制值。

11.根据权利要求7～10中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述转矩指令限制值的下限值为以动态制动使电动机减速时的转矩以上。

12.根据权利要求7～10中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

对驱动机床的进给轴的电动机进行控制，并且对驱动机床所具备的主轴的电动机进行控制，

还具有强制加速部，该强制加速部在检测出停电时对驱动主轴的电动机提供使其加速的指令。