[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明的一个实施例涉及电动机控制装置，其是对机床的进给轴进行驱动的电动机的控制装置，该电动机控制装置的特征在于，具有：停电检测器，其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测；强制减速部，其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机减速；直流环节电压监视部，其对施加于驱动电动机的放大器的直流环节电压进行监视；判定器，其判定直流环节电压的值是否超过第一阈值或者直流环节电压的变化的比例是否超过第二阈值；以及转矩指令限制器，其根据判定器的判定结果，来将转矩指令限制为规定的转矩指令限制值。

技术领域

本发明涉及一种电动机控制装置，特别涉及一种在停电时对驱动进给轴的电动机的转矩进行限制以减速的电动机控制装置。

背景技术

在供给用于驱动电动机的电力的电源停电的情况下，需要使对机床等的进给轴进行驱动的电动机紧急停止。在这种情况下，为了使电动机紧急停止，已知如下一种方法：使提供给电动机控制装置的速度指令为零来强制性地使电动机以全转矩减速(例如，日本专利申请公开公报、日本特开平7-143780号公报(JP7-143780A))。

然而，存在来自驱动进给轴的电动机的再生能量过大的情况。在像这样再生能量过大的情况下，若采用上述的以往技术，则因来自电动机的再生能量而施加于放大器的直流环节电压会上升，放大器侧成为过电压状态。其结果，存在产生过电压警告而电动机的控制停止的情况。

当像这样产生过电压警告而电动机的控制停止时，针对减速中途的电动机开始利用动态制动(dynamic brake)进行减速。在利用动态制动进行减速的情况下，减速时间变长。因此，进给轴的停止距离延长，根据情况不同，可能会产生与机床冲突而发生损伤这样的问题。在此，动态制动是指以下的制动功能：使伺服电动机的端子之间经由电阻器短路，热消耗旋转能量来迅速地停止。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在避免停电后的过电压警告的产生的同时迅速地停止驱动进给轴的电动机的电动机控制装置。

本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置的特征在于，具有：停电检测器，其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测；强制减速部，其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机减速；直流环节电压监视部，其对施加于驱动电动机的放大器的直流环节电压进行监视；判定器，其判定直流环节电压的值是否超过第一阈值或者直流环节电压的变化的比例是否超过第二阈值；以及转矩指令限制器，其根据判定器的判定结果，来将转矩指令限制为规定的转矩指令限制值。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下实施方式的说明会变得更进一步明确。在该附图中，

图1是本发明的实施例1所涉及的电动机控制装置的结构图，

图2是本发明的实施例1的其它实施方式所涉及的电动机控制装置的结构图，

图3是本发明的实施例1所涉及的电动机控制装置中的电动机速度、转矩指令、直流环节电压以及转矩指令限制信号的时序图，

图4是用于说明本发明的实施例1所涉及的电动机控制装置的动作过程的流程图，

图5是本发明的实施例2所涉及的电动机控制装置中的电动机速度、转矩指令、直流环节电压、直流环节电压的变化的比例以及转矩指令限制信号的时序图，

图6是用于说明本发明的实施例2所涉及的电动机控制装置的动作过程的流程图，

图7是用于说明本发明的实施例3所涉及的电动机控制装置的动作过程的流程图，

图8是用于说明本发明的实施例4所涉及的电动机控制装置的动作过程的流程图，

图9是用于说明本发明的实施例5所涉及的电动机控制装置的动作过程的流程图，