[发明专利]嵌件夹持机构

权利要求书

1.一种嵌件夹持机构，它包括套管(1)、滑套(2)和卡爪(3)，其特征在于：所述的套管(1)的中心孔自上而下分为上孔(1.1)、中孔(1.2)和下孔(1.3)，且下孔(1.3)的孔径大于中孔(1.2)；所述的滑套(2)上端滑动连接在中孔(1.2)中，滑套(2)下端滑动连接在下孔(1.3)中，且滑套(2)上端的直径小于滑套(2)下端的直径，所述的滑套(2)上端端面上设有倒圆台形孔(4)，所述的滑套(2)下端的长度小于下孔(1.3)的长度；所述的卡爪(3)俯视为半圆的扇形结构，且两个卡爪(3)合拢后成圆环形，所述的卡爪(3)滑动连接在上孔(1.1)中，且卡爪(3)滑动的方向与上孔(1.1)的轴线垂直，所述的卡爪(3)下端面上设有楔形的凸起(5)，两个半圆形卡爪(3)合拢后凸起(5)为倒圆台形结构，且凸起(5)位于倒圆台形孔(4)中，所述的两个卡爪(3)相对的面上均设有沉孔(6)，且两个卡爪(3)之间设有第一复位弹簧(7)，所述的第一复位弹簧(7)的一端位于一个卡爪(3)的沉孔(6)中，第一复位弹簧(7)的另一端位于另一个卡爪(3)的沉孔(6)中；所述的滑套(2)下端与中孔(1.2)和下孔(1.3)之间的台阶面之间设有第二复位弹簧(8)，且第二复位弹簧(8)套接在滑套(2)的一端，所述的第二复位弹簧(8)的上端抵合在中孔(1.2)和下孔(1.3)之间的台阶面上，第二复位弹簧(8)的下端抵合在滑套(2)上端和下端之间的台阶面上；所述的套管(1)下端设有驱动滑套(2)上移的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的上孔(1.1)的孔壁上设有贯穿的滑孔(9)，所述的卡爪(3)外周面上设有导向凸起(10)，所述的导向凸起(10)滑动连接在滑孔(9)中，且导向凸起(10)与滑孔(9)一一对应。

3.根据权利要求2所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的滑孔(9)近中孔(1.2)的位置上设有便于安装卡爪(3)的开口(11)。

4.根据权利要求2所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的滑孔(9)为方形孔，且导向凸起(10)也为与滑孔(9)对应的方形结构。

5.根据权利要求1所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的驱动机构包括端盖(12)和气源或液压源，所述的端盖(12)固定连接在套管(1)的下端，所述的端盖(12)下端设有管接头(13)，且管接头(13)与气源或液压源连通；所述的滑套(2)下端与下孔(1.3)孔壁之间设有至少一个密封圈(14)。

6.根据权利要求5所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的密封圈(14)为三个，所述的滑套(2)下端外周面上设有与密封圈(14)一一对应的环形凹槽(15)，且密封圈(14)位于各自对应的环形凹槽(15)中。

7.根据权利要求5所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的管接头(13)下端的外周面上设有环形的卡接凹槽(16)，所述的卡接凹槽(16)的底部有两个台阶，且两个台阶中位于上方的台阶为圆台形结构，下方的台阶为圆柱形结构，所述的卡接凹槽(16)上侧壁为斜面。

8.根据权利要求1所述的嵌件夹持机构，其特征在于：所述的上孔(1.1)的上端设有扩孔(17)。