[发明专利]一种通用性强的管件平头机上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种通用性强的管件平头机上料装置，包括位于平头机一侧的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和设置在所述平头机上的用于将多个被依次送至平头机的上料位置处的管件送入平头机内进行加工的机械手，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，所述管件平头送料托板包括托板本体、用于分别支撑管件的两端头的主支撑块和副支撑块一，所述主支撑块设置在所述托板本体的一侧上，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，所述副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，所述支撑螺杆包括螺杆部和设置在所述螺杆部一端上的螺杆叉口部，在所述调整块一上开有多个螺纹孔；所述锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，从而将调整块一连接在托板本体上，所述支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，从而将支撑螺杆连接在调整块一上，在所述主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主支撑块的主叉口部和副支撑块一的螺杆叉口部中，从而使得管件以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。

2.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：在所述主支撑块的一侧上设置有定位垫片，所述定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，管件的一端头放置到主支撑块的主叉口部中后，管件一端头的端部与定位垫片的侧部相接触。

3.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上。

4.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述链条输送机构包括设置在送料机架上的与电机相配合的主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮均以其径向面平行于水平面的状态设置，所述主动链轮和从动链轮通过链条配合连接，通过将每个管件平头送料托板的托板本体连接在链条上从而将每个管件平头送料托板均设置在链条输送机构上；在所述送料机架上还设置有托条，托条位于主动链轮和从动链轮之间的链条的下方，所述托条与位于主动链轮和从动链轮之间的管件平头送料托板的托板本体的底部相接触。

5.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述机械手包括设置在平头机顶部的纵向气缸、设置在平头机顶部上且与所述纵向气缸的活塞杆相连接的纵向移动架，在所述纵向气缸的作用下，所述纵向移动架能沿平头机顶部在平头机与送料机构之间来回纵向移动、设置在所述纵向移动架上的垂向气缸一、设置在所述纵向移动架上且与所述垂向气缸一的活塞杆相连接的垂向移动架，在所述垂向气缸一的作用下，所述垂向移动架能上、下来回垂向移动、设置在所述垂向移动架上的横向气缸、设置在所述垂向移动架上且与所述横向气缸的活塞杆相连接的横向滑块，在所述横向气缸的作用下，所述横向滑块能来、回横向移动、设置在所述横向滑块上的垂向气缸二和设置在所述垂向气缸二的活塞杆端部上的弯钩杆。

6.根据权利要求5所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述垂向移动架包括与垂向气缸一的活塞杆连接的垂向移动架本体和设置在所述垂向移动架本体上的校正上夹具，所述横向气缸和横向滑块均设置在垂向移动架本体上，垂向气缸一的活塞杆连接在垂向移动架本体的顶部，校正上夹具连接在垂向移动架本体的底部，所述校正上夹具与平头机上夹具的结构是一样的。