[发明专利]一种通用性强的管件平头机上料装置及上料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管件平头机的上料部件及上料方法，尤其涉及一种通用性强的管件平头机上料装置及送上料方法。

背景技术

玛钢管件在出厂前，需利用管件平头机对其各个端头的端面进行平头处理，即利用平头机的多个刀头分别对管件的多个端头的端面进行平头加工。

申请公布号为CN103551639A，申请公布日为2014年2月5日的中国发明专利公开了一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

从上述专利文献可以看出，现有的管件平头机送料时，是将管件放置到上料转盘的托板上，利用机械手将上料转盘上的管件夹入到位于管件平头机上料位置处的管件平头机的下夹具中，再通过下夹具将管件送入到管件平头机的上夹具的正下方位置（即管件平头机的加工位置），最后通过上夹具下压，将管件压紧固定在下夹具中后，利用管件平头机的刀头对管件进行平头加工的。在送料时，为保证加工质量，管件需处于一种水平状态被送入到管件平头机中，即管件的各个端头的圆心需处于在同一水平面的位置上。

但是，现有上料转盘是通过设置在托板上的固定杆来对放入到托板上的管件进行定位的，其结构很简单，功能单一，只能保证管件的一个大概位置，无法保证管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，从而影响了管件的加工质量，导致了废品率的增加，提高了加工成本。另外，管件的规格有很多种，鉴于现有上料转盘的托板的结构，现有的托板上只能放置单一类型和规格的管件，通用性不强，加工不同类型或不同规格的管件时，需要重新设计上料转盘的托板的结构，从而提高了加工成本，影响了加工效率。

综上，如何设计一种管件平头机的上料部件及上料方法，使其能保证管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，从而提高管件的加工质量，降低废品率，降低加工成本且其能适用于各种类型、规格的管件的上料，通用性强，降低加工成本，提高加工效率是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种通用性强的管件平头机上料装置及上料方法，其能保证管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，从而提高了管件的加工质量，降低了废品率，降低了加工成本且其能适用于各种类型、规格的管件的上料，通用性强，降低了加工成本，提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种通用性强的管件平头机上料装置，包括位于平头机一侧的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和设置在所述平头机上的用于将多个被依次送至平头机的上料位置处的管件送入平头机内进行加工的机械手，所述送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，所述管件平头送料托板包括托板本体、用于分别支撑管件的两端头的主支撑块和副支撑块一，所述主支撑块设置在所述托板本体的一侧上，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，所述副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，所述支撑螺杆包括螺杆部和设置在所述螺杆部一端上的螺杆叉口部，在所述调整块一上开有多个螺纹孔；所述锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，从而将调整块一连接在托板本体上，所述支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，从而将支撑螺杆连接在调整块一上，在所述主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主支撑块的主叉口部和副支撑块一的螺杆叉口部中，从而使得管件以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。

优选的，在所述主支撑块的一侧上设置有定位垫片，所述定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，管件的一端头放置到主支撑块的主叉口部中后，管件一端头的端部与定位垫片的侧部相接触。