[发明专利]一种足球机器人踢球装置

权利要求书

1.一种足球机器人踢球装置，其特征在于：包括机架、曲柄滑块机构与击球机构；

所述曲柄滑块机构包括伺服电机、滑块导轨、丝杠、滑块、支座、连杆与射门升降架；其中，滑块导轨沿前后方向安装在机架中导轨固定架顶面；丝杠与滑块导轨平行设置；丝杠上套接有滑块；同时滑块还与滑块导轨滑动连接；丝杠后端与伺服电机输出轴相连；滑块顶面固定安装有支座，支座与连杆后端铰接，连杆前端连接射门升降架；

所述射门升降架为U型结构，后部两端分别与机架左右侧面铰接；射门升降架前部设计有曲柄，曲柄端部与连杆前端铰接；射门升降架前部安装击球机构；

所述击球机构包括击球杆与推力机构；其中，击球杆一端与射门升降架前部铰接；推力机构安装在机架上，具有前后移动的推杆，推杆端部与击球杆后侧壁接触。

2.如权利要求1所述一种足球机器人踢球装置，其特征在于：所述推力机构采用电磁铁；使电磁铁的电磁顶杆端部与击球杆后侧壁接触。

3.如权利要求1所述一种足球机器人踢球装置，其特征在于：初始状态时，所述击球杆轴线垂直于水平面。

4.如权利要求2所述一种足球机器人踢球装置，其特征在于：所述击球杆前侧壁下端固定安装有击球板。