[发明专利]一种可蟹行转向的三铰链导向的汽车悬架机构

权利要求书

1.本发明提供了一种可以实现蟹行转向的三铰链导向的汽车悬架机构，其包括悬架支撑臂和悬架导向机构两部分，其特征在于：该机构设计的目的是为由轮毂电机驱动的汽车设计一个能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架，更重要的是，该悬架还要能使该电动车能实现90°转向，而且可以原地直接转向。

2.根据权利要求1中所述的悬架支撑臂，其特征在于：在支撑臂上，悬架下法兰与支撑臂的的横臂焊接在一起，在两臂的夹角处焊接了一个加强肋，用于连接轮毂电机轴的侧法兰也是通过焊接的方式与竖臂连接。

3.根据权利要求1中所述的悬架导向机构，其特征在于：该导向机构包括了三组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分，该机构的工作原理是上侧片、下侧片、两个铰支座通过三个转动销和六个铜套连接，其中，转动销和铰支座以及下侧片的上端是过盈配合，上侧片两端孔中及下侧片下端的孔中都安装有铜套，而铜套和与转销之间则是间隙很小的间隙配合，当三组这样的铰链机构如图中所示的那样均布在悬架上下法兰之间时，就会限制两法兰之间相对运动关系，即两法兰之间只可以垂向运动，这样当它们作为导向机构时，就会传递除垂直力以外的各种力和力矩。

4.根据权利要求3中所述的悬架导向机构，其特征在于：将三组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰连接在一起。

5.若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可，根据权利要求1中的汽车悬架机构，其特征在于：四套该汽车悬机构分别于汽车的四个车轮相连接，该悬架机构可以实现90°转向，可以实现汽车原地转圈，减小了汽车转向半径，而且该汽车可以直接在原地180°掉头转向。