[发明专利]条带贴附装置的作业流程生成方法和装置

权利要求书

1.一种条带贴附装置的作业流程生成方法，用于生成吸附条带并将该条带贴附于基板的条带贴附装置的作业流程，包括如下步骤：

由拍摄所述条带而获取的图像识别所述条带的外轮廓线；

基于所述外轮廓线而计算所述条带的中心点；以及

基于所述条带的中心点而将所述外轮廓线重叠于所述基板上贴附所述条带的安装位置。

2.如权利要求1所述的条带贴附装置的作业流程生成方法，其中，识别所述外轮廓线的步骤包括利用边缘检测算法而提取所述外轮廓线的步骤。

3.如权利要求1所述的条带贴附装置的作业流程生成方法，其中，计算所述中心点的步骤包括如下步骤：

在所述外轮廓线内将任意一点设定为原点；

基于所述原点而获取针对所述外轮廓线的以平面坐标表示的坐标值；以及

对所述坐标值求平均而计算所述中心点。

4.如权利要求3所述的条带贴附装置的作业流程生成方法，其中，从所述原点以预定间距划分所述外轮廓线而获取所述坐标值。

5.一种条带贴附装置的作业流程生成装置，用于生成吸附条带并将该条带贴附于基板的条带贴附装置的作业流程，包括：

摄像机，用于拍摄所述条带；以及

微型计算机，从所述摄像机获取图像而识别所述条带的外轮廓线，并基于所述外轮廓线而计算所述条带的中心点，且基于所述条带的中心点而将所述外轮廓线重叠于所述基板上贴附所述条带的安装位置。

6.如权利要求5所述的条带贴附装置的作业流程生成装置，其中，所述微型计算机包括：

线识别部，由所述图像识别所述条带的外轮廓线；

中心点计算部，基于所述外轮廓线而计算所述条带的中心点；以及

线重叠部，基于所述条带的中心点而将所述外轮廓线重叠于所述安装位置。

7.如权利要求5所述的条带贴附装置的作业流程生成装置，其中，所述摄像机包括如下摄像机中的至少一个：

移动摄像机，在头部的吸嘴吸附所述条带而移动的过程中拍摄所述条带；

台上摄像机，拍摄所述条带的大小大于预先设定的标准大小的条带；

校准摄像机，拍摄所述基板。

8.如权利要求5所述的条带贴附装置的作业流程生成装置，其中，所述条带为电磁波屏蔽条带、导电性条带、印刷有产品信息的标签条带、印刷有条形码的条形码带、冲击吸收条带、防水条带中的至少一种。