[发明专利]条带贴附装置的作业流程生成方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种条带贴附装置的作业流程生成方法和装置，尤其涉及一种可在将条带供应机所供应的条带自动贴附于基板的条带贴附装置中自动生成作业流程的条带贴附装置的作业流程生成方法和装置。

背景技术

通常，在智能手机、笔记本电脑、平板电脑、TV、汽车的电子控制单元(ECU；ElectronicControlUnit)等需要精确控制的设备中安装有印刷电路基板(PrintedCircuitBoard)，所述印刷电路基板中复杂地贴装有小部件。这样的印刷电路基板(PCB)构成为在利用环氧树脂或酚(Phenol)树脂等而制作的薄板上以铜箔印刷所需的电路布线，由此连接各个元件之间，并施加电源之后可运行电路，且可以执行导电功能、绝缘功能、支撑功能等。

这样的印刷电路基板形成有多个电路布线，所述印刷电路基板贴附有条带以图保护基板、屏蔽电磁波、绝缘、防止光泄漏、贴附结构物等，通常，将条带贴附于印刷电路基板的作业通过作业人员的手动作业实现。

于是，可以考虑一种条带贴附装置，其可以自动执行依赖于手动作业的将条带贴附于印刷电路基板的作业。这样的条带贴附装置可吸附由条带供应机等供应的条带而将该条带贴附于所述印刷电路基板。

此时，需要输入用于条带贴附装置的作业的作业流程。所述作业流程中将会指定需要贴附条带的基板的位置，然而存在需要输入贴附于所述条带的贴附位置的条带的种类、表示所述贴附位置的安装坐标等的不便性。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：韩国公开专利第2010-0045307号(公开于2010.05.03)

专利文献2：韩国公开专利第2009-0056473号(公开于2009.06.03)

发明内容

本发明用于解决上述技术问题，其目的在于提供一种可自动生成用于将条带自动贴附于基板的条带贴附装置的作业流程的条带贴附装置的作业流程生成方法和装置。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他技术问题。

用于解决上述技术问题的根据本发明的一个实施例的一种条带贴附装置的作业流程生成方法，用于生成吸附条带并将该条带贴附于基板的条带贴附装置的作业流程，包括如下步骤：由拍摄所述条带而获取的图像识别所述条带的外轮廓线；基于所述外轮廓线而计算所述条带的中心点；基于所述条带的中心点而将所述外轮廓线重叠于所述基板上贴附所述条带的安装位置。

用于解决上述技术问题的根据本发明的一个实施例的一种条带贴附装置的作业流程生成装置，用于生成吸附条带并将该条带贴附于基板的条带贴附装置的作业流程，包括：摄像机，用于拍摄所述条带；微型计算机，从所述摄像机获取图像而识别所述条带的外轮廓线，并基于所述外轮廓线而计算所述条带的中心点，且以所述条带的中心点为基础而将所述外轮廓线重叠于所述基板上贴附所述条带的安装位置。

本发明的其他具体事项包含于详细说明及附图中。

根据本发明，可自动生成条带贴附装置的作业流程，从而可提高作业人员的使用便利性并节省作业时间等。

并且，可自动生成条带贴附装置的作业流程，从而可预先防止作业流程的差错而降低不良率并提高产品质量。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的作业流程生成方法的顺序图。

图2为表示根据图1所示条带贴附装置的作业流程生成方法的过程的图。

图3为根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的作业流程生成装置的示意图。

图4为图3所示条带贴附装置的作业流程生成装置的微型计算机的构成图。

图5为用于说明图1至图4所示条带贴附装置的平面图。

符号说明

10：校准摄像机20：微型计算机

110：供应机基座120A、120B：传送带

130：头部132：吸嘴

140：支吊架150：控制部

170：摄像机

具体实施方式

参考结合附图详细说明的实施例就会明白本发明的优点、特征以及达到目的所用的方法。然而本发明并不局限于以下公开的实施例，其可以实现为不同的多种形态，实施例只是为了完整地公开本发明并将本发明的范围完整地告诉给本发明所属的技术领域中具有普通知识的人员而提供的，本发明只由权利要求书定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记表示相同的构成要素。