[发明专利]用于离心浇注机挡门板的自动安取装置

权利要求书

1.用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，它包括模具和挡门板，其特征在于：所述模具的前端轴向设置有与其固定连接的前挡圈装配体，前挡圈装配体的前端面上设置有多个卡爪机构，卡爪机构绕前挡圈装配体的轴线均布排列设置；所述前挡圈装配体的前方设置有与其位于同一轴线上的气爪装配体，气爪装配体上与前挡圈装配体相对的端面上设置有多个机械手指机构，机械手指机构绕气爪装配体的轴线均布排列设置，气爪装配体的另一个端面上设置有活动板，活动板传动连接有第一气缸，活动板与第一气缸之间设置有安装板，第一气缸与安装板固定连接；气爪装配体与前挡圈装配体之间轴向设置有弹簧装置装配体，弹簧装置装配体与气爪装配体和前挡圈装配体位于同一轴线上，弹簧装置装配体包括之间设置有间隙的第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈之间设置有多个弹簧调节机构，弹簧调节机构在弹簧装置装配体的外边缘均布排列设置；第二挡圈靠近气爪装配体设置且第二挡圈上靠近气爪装配体的端面处轴向固定连接有导向杆和推杆，导向杆依次穿过所述活动板和安装板，导向杆分别与所述活动板和安装板滑动连接，推杆传动连接有第二气缸，第二气缸与所述安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述卡爪机构包括机械卡爪、压簧和与所述前挡圈装配体固定连接的安装块，安装块与机械卡爪铰接连接，安装块与机械卡爪之间设置有压簧。

3.根据权利要求2所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述压簧为耐高温圆柱弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述机械手指机构包括气爪和安装在气爪上的机械手指，气爪安装在所述气爪装配体上。

5.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述弹簧调节机构包括第一螺钉和第一弹簧，第一螺钉依次穿过第二挡圈和第一挡圈，第一螺钉上位于第二挡圈和第一挡圈间隙位置处套设有所述第一弹簧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述挡门板包括轴向设置的第一挡环、第二挡环和第三挡环，第一挡环靠近所述模具设置且第一挡环上靠近所述的端面设置有第一挡环倾角，第三挡环靠近所述气爪装配体设置且第三挡环上靠近气爪装配体的内孔为向外扩散的圆弧内孔，第一挡环和第二挡环固定连接，第二挡环和第三挡环通过阶梯对接面吻合对接，第三挡环外套设有第四挡环，第四挡环与第二挡环通过第二螺钉连接，第二螺钉上位于第四挡环和第二挡环之间的位置处套设有第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述模具前端与第一挡环对应位置处设置有与所述第一挡环倾角相配合的模具倾角。

8.根据权利要求6所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述第一挡环倾角为15度。

9.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述模具与前挡圈装配体的连接位置处通过止口配合连接。

10.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述卡爪机构设置有三个；所述机械手指机构设置有三个。