[发明专利]用于离心浇注机挡门板的自动安取装置

说明书

技术领域

本发明属于离心浇注机技术领域，尤其涉及一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置。

背景技术

目前铸造车间的离心铸造机的挡门板装置多是采用飞锤机构靠模具高速旋转的离心力压紧挡门板的，模具启动时转速慢，挡门板容易掉落需要人工辅助，自动化程度低；高速旋转时由于飞锤制造安装的不均匀导致模具震动影响产品质量和设备的使用寿命；有时出现跑火现象，可靠性差；为了提高设备的自动化程度，保证设备的可靠性，设计制作了一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其可靠性高，可以实现自动化操作，能够有效地防止跑火现象，保障设备正常生产。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，它包括模具和挡门板，所述模具的前端轴向设置有与其固定连接的前挡圈装配体，前挡圈装配体的前端面上设置有多个卡爪机构，卡爪机构绕前挡圈装配体的轴线均布排列设置；所述前挡圈装配体的前方设置有与其位于同一轴线上的气爪装配体，气爪装配体上与前挡圈装配体相对的端面上设置有多个机械手指机构，机械手指机构绕气爪装配体的轴线均布排列设置，气爪装配体的另一个端面上设置有活动板，活动板传动连接有第一气缸，活动板与第一气缸之间设置有安装板，第一气缸与安装板固定连接；气爪装配体与前挡圈装配体之间轴向设置有弹簧装置装配体，弹簧装置装配体与气爪装配体和前挡圈装配体位于同一轴线上，弹簧装置装配体包括之间设置有间隙的第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈之间设置有多个弹簧调节机构，弹簧调节机构在弹簧装置装配体的外边缘均布排列设置；第二挡圈靠近气爪装配体设置且第二挡圈上靠近气爪装配体的端面处轴向固定连接有导向杆和推杆，导向杆依次穿过所述活动板和安装板，导向杆分别与所述活动板和安装板滑动连接，推杆传动连接有第二气缸，第二气缸与所述安装板固定连接。

所述卡爪机构包括机械卡爪、压簧和与所述前挡圈装配体固定连接的安装块，安装块与机械卡爪铰接连接，安装块与机械卡爪之间设置有压簧。

所述压簧为耐高温圆柱弹簧。

所述机械手指机构包括气爪和安装在气爪上的机械手指，气爪安装在所述气爪装配体上。

所述弹簧调节机构包括第一螺钉和第一弹簧，第一螺钉依次穿过第二挡圈和第一挡圈，第一螺钉上位于第二挡圈和第一挡圈间隙位置处套设有所述第一弹簧。

所述挡门板包括轴向设置的第一挡环、第二挡环和第三挡环，第一挡环靠近所述模具设置且第一挡环上靠近所述的端面设置有第一挡环倾角，第三挡环靠近所述气爪装配体设置且第三挡环上靠近气爪装配体的内孔为向外扩散的圆弧内孔，第一挡环和第二挡环固定连接，第二挡环和第三挡环通过阶梯对接面吻合对接，第三挡环外套设有第四挡环，第四挡环与第二挡环通过第二螺钉连接，第二螺钉上位于第四挡环和第二挡环之间的位置处套设有第二弹簧。

所述模具前端与第一挡环对应位置处设置有与所述第一挡环倾角相配合的模具倾角。

所述第一挡环倾角为15度。

所述模具与前挡圈装配体的连接位置处通过止口配合连接。

所述卡爪机构设置有三个；所述机械手指机构设置有三个。

本发明的有益效果：

采用上述技术方案，具体使用时首先将挡门板安放在气爪装配体的机械手指机构之间，待模具旋转停止后第二气缸推动推杆带动弹簧装置装配体向前压紧前挡圈装配体上的三个卡爪机构，第一气缸再推动活动板带动挡门板向前推到位，使挡门板位于前挡圈装配体的三个卡爪机构之间，然后第二气缸带动推杆杆带动弹簧装置装配体先退回，卡爪机构的卡爪回弹卡紧挡门板，气爪装配体的气爪松开后第一气缸再带动活动板和气爪装配体后退到原位，即完成了挡门板的自动安取，本发明能够实现离心浇注机挡门板的自动安取，该装置具有可靠性高，可以实现自动化操作，能够有效地防止跑火现象，保障设备正常生产，适于条件恶劣的工作环境，因而具有较好的实用性和推广性。

所述卡爪机构包括卡爪、压簧和与所述前挡圈装配体固定连接的安装块，安装块与机械卡爪铰接连接，安装块与机械卡爪之间设置有压簧，该结构设计通过卡爪回弹卡紧挡门板；压簧为耐高温圆柱弹簧，以适应离心浇注机条件恶劣的工作环境。

所述机械手指机构包括气爪和安装在气爪上的机械手指，气爪安装在所述气爪装配体上，机械手指机构的该设计便于安装，成本低，而且能实现抓紧挡门板。