[发明专利]一种汽车后视镜自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车后视镜自动控制方法，其特征在于，包括：

步骤1）后视镜基准参考位置的学习：在使用不能完全堵转电机的后视镜上，电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，当方波脉冲信号的周期大于设定值时判定后视镜的镜片到达对应转动方向上的机械极限位置，电机停止运转，根据后视镜在前、后、左、右四个方向上的机械极限位置确定基准参考位置；

步骤2）后视镜最佳位置的设置：使车辆分别进入各种车况，后视镜处于基准参考位置，在手动调节后视镜至最佳视野位置的过程中，按步骤1）采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，根据方波脉冲信号的数量计算最佳视野位置相对基准参考位置后视镜的镜片转动的角度并记忆；

步骤3）后视镜最佳位置的调节：根据车辆所处的车况，调用步骤2）中记忆的最佳视野位置的角度，电机从基准参考位置转动所述角度对应的圈数，将后视镜的镜片自动调节至最佳视野位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动控制方法，其特征在于：基准参考位置的确定过程包括后视镜前后方向上和左右方向上基准位置的学习，具体如下：

后视镜前后方向上基准位置的学习：任意初始状态下，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置；

后视镜左右方向上基准位置的学习：后视镜处于前后方向上的基准位置，电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。

3.一种汽车后视镜自动控制系统，包括车辆信号网络、单片机、后视镜、电机驱动电路和纹波检测电路，后视镜具有水平方向和前后方向上调节其镜片的电机，电机驱动电路与电机驱动连接，纹波检测电路包括采样单元和运放单元，采样单元实时采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换为电压信号，运放单元将该电压信号转换为周期性的方波脉冲信号传送至单片机，单片机与车辆信号网络、电机驱动电路连接，其特征在于：还包括位置调节开关、位置设置开关和位置开关，

位置调节开关用于触发纹波检测电路工作和单片机接收并处理方波脉冲信号；

位置设置开关用于触发单片机进入当前后视镜位置的储存状态；

位置开关用于触发单片机储存当前后视镜位置和单片机调用储存的后视镜位置；

单片机用于在车辆重新上电后，通过电机驱动电路使电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，并实时计算接收到的方波脉冲信号的周期和方波脉冲数量，单片机判定方波脉冲信号的周期大于设定值时控制电机停止转动，单片机记录镜片向四个方向转动的过程中电机的转动圈数并确定基准参考位置；

单片机还用于读取位置调节开关、位置设置开关、位置开关信号和车辆信号网络信号；单片机在获取位置调节开关信号后进入后视镜调节过程：通过计算方波脉冲数量获取当前后视镜相对基准参考位置的角度，单片机在获取位置设置开关信号后保存当前后视镜的角度，单片机在获取位置开关信号和车辆信号网络中的档位信号后分类保存当前后视镜的角度；

单片机在获取位置开关信号和车辆信号网络中的车辆行驶状态信号后分类调用保存的后视镜的角度，计算电机对应转动的圈数，驱动电机将后视镜的镜片调节到调用的角度。