[发明专利]一种汽车后视镜自动控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车后视镜，具体是一种汽车后视镜自动控制方法及系统。

背景技术

汽车后视镜的目的是达到驾驶者所期望的后视范围。目前后视镜系统主要分三类：第一类手动后视镜，需要手动调整后视镜角度；第二类常规电动后视镜，内置有电机，开关接通，电机通电转动，带动后视镜转动从而调整后视镜角度，该类后视镜保有量最大；第三类内置传感器后视镜，传感器能输出角度或位置信号，便于控制器对后视镜的角度进行监测和自动调整。

第一、二类后视镜无法进行角度的自动调整，用户体验感不佳。第三类后视镜能够实现角度的自动调整，但成本较高，不适合推广应用。因此开发成本较低且能够自动调整角度的第四类后视镜成为大势所趋。

CN 103640525 A公开了一种汽车后视镜的自动控制方法、装置以及汽车，属于第四类后视镜。该专利文献中，左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；在车辆切入行驶、倒车、右转向或左转向状态时，记录左、右后视镜所处调整后最佳位置的方法为：在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录，记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。该方案能够自动调整和设置记忆车辆在行驶、倒车、右转向、左转向时的最佳后视镜位置，且无需传感器，成本较低。

但上述专利文献公开的方案存在局限性：对于现在常规的后视镜，其电机在镜片转动到上下左右的机械极限位置时，电机不会完全堵转，只是电机的转动阻力增大转动速度降低；该方案不能检测这种后视镜的上下左右的机械极限位置，使得不能确定镜片的基准位置，所以该方案在使用不能完全堵转电机的后视镜上应用受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后视镜自动控制方法及系统，其能够解决第四类后视镜因采用不能完全堵转的电机而在应用上受限的问题。

本发明的技术方案如下：

一种汽车后视镜自动控制方法，其包括：

步骤1）后视镜基准参考位置的学习：在使用不能完全堵转电机的后视镜上，电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，当方波脉冲信号的周期大于设定值时判定后视镜的镜片到达对应转动方向上的机械极限位置，电机停止运转，根据后视镜在前、后、左、右四个方向上的机械极限位置确定基准参考位置。

步骤2）后视镜最佳视野位置的设置：使车辆分别进入各种车况，后视镜处于基准参考位置，在手动调节后视镜至最佳视野位置的过程中，按步骤1）采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，根据方波脉冲信号的数量计算最佳视野位置相对基准参考位置后视镜的镜片转动的角度并记忆。

步骤3）后视镜最佳位置的调节：根据车辆所处的车况，调用步骤2）中记忆的最佳视野位置的角度，电机从基准参考位置转动所述角度对应的圈数，将后视镜的镜片自动调节至最佳视野位置。

进一步，基准参考位置的确定过程包括后视镜前后方向上和左右方向上基准位置的学习，其中，后视镜前后方向上基准位置的学习：任意初始状态下，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置。后视镜左右方向上基准位置的学习：后视镜处于前后方向上的基准位置，电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。