[发明专利]一种基于手机拍照行为的事件定位方法

权利要求书

1.一种基于手机拍照行为的事件定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，以事件为中心利用手机拍照软件从不同方向拍摄多张照片，构成照片组，并记录拍摄照片时的情境信息；

步骤2，根据多张照片的拍摄位置估算事件所在区域，并将该区域划分为网格；

步骤3，根据每张照片的情境信息，从手机拍照时所在地点，沿拍照方向，构造梯形区域，然后计算每个被梯形区域覆盖的网格的定位权重；

步骤4，对照片组中所有照片按照步骤3的方法计算被梯形区域覆盖的网格的定位权重，然后累加，得到所有网格的累积定位权重，归一化后，根据设定的阈值确定事件定位网格集，继而确定事件发生地点的地理坐标。

2.如权利要求1所述的基于手机拍照行为的事件定位方法，其特征在于，步骤1中所述的情境信息包括：

拍照位置坐标三元组pLoc:<lon，lat，er>，其中lon表示经度，lat表示纬度，er表示地理GPS定位误差半径；

拍照瞬间3D加速度计算值三元组：accValue：<accx,accy,accz>，其中accx,accy,accz分别表示3D加速度计在手机坐标系内的x轴、y轴、z轴的读值；

拍照瞬间的3D磁力计值三元组：megValue：<megx,megy,megz>，其中megx,megy,megz分别表示3D加速度计在手机坐标系内的x轴、y轴、z轴的读值。

3.如权利要求1或2所述的基于手机拍照行为的事件定位方法，其特征在于，步骤3中建立梯形区域的过程包括：

将照片拍摄点M(lon,lat)的GPS坐标映射到临时建立的笛卡尔坐标系中，构造梯形区域ABCD和射线MT，其中梯形各个顶点和端点T的位置为：

A：M.x+er*Cos(π/2+θ),M.y+er*Sin(π/2+θ)

B：M.x+er*Cos(3*π/2+θ),M.y+er*Sin(3*π/2+θ)

C：M.x+los*Cos(3*π/2+θ),M.y+los*Sin(3*π/2+θ)

D：M.x+los*Cos(π/2+θ),M.y+los*Sin(π/2+θ)

T：M.x+los*Cos(θ),M.y+los*Sin(θ)

上面的式子中，M.x为拍摄点M在笛卡尔坐标系中x轴上的坐标，M.y为拍摄点M在笛卡尔坐标系中y轴上的坐标，θ为手机拍照时摄像头对准的方向与世界坐标系x轴沿逆时针旋转的夹角，er为地理GPS定位误差半径，los为最大可视距离。