[发明专利]一种基于手机拍照行为的事件定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及信息加工技术领域，具体涉及一种基于手机拍照时的空间情境的事件定位方法。

背景技术

利用手机的摄像头记录我们身边发生的事件已经成为一种大众行为，人们经常使用手机拍照记录生活中突发的一些事件，如街头斗殴、火灾等，这些事件往往广受大众和媒体的关心，而且很多人会将其共享在各种社交媒体中(如QQ群、微信、微博)。这些事件发生的地点往往通过文字被描述，某些社交媒体支持GPS定位，从而提高事件被定位的精度，但是，GPS这种定位方法精度虽高，但有些情况下使用报告人的位置是无法定位到事件的发生地点的。现有技术大多使用个体提供的信息，个别情况下使用群体提供的信息，比如多人的GPS位置，却无法知道事件的位置和报告人的位置之间的关系，从而无法准确定位。

在国际会议UbiComp2013的一篇文章《If You See Something,Swipe towards It:Crowdsourced Event Localization Using Smartphones》中，作者利用多个目击者对事件的指向来定位事件的发生地点，方法为：目击者在平放的手机上用手指在屏幕上划一条直线，直线的方向对准事件的发生地点，然后计算这些直线覆盖的地理区域，覆盖最多的区域，即为事件发生地点。该方法的不足是：要求手机平放并划一条直线，误差较大，需要操作培训，并且仅仅实现了事件定位，却无其它与事件有关的信息。

发明内容

照片是还原事件的有力手段，图文并茂已经是在线新闻、微博等的基本特征，因此拍照行为在事件现场已经非常普遍，而本发明的目的就是利用这些拍照行为精确定位事件的发生地点。为了提高事件的可溯性，本发明通过多个人提供的若干张照片的拍照情境信息，准确定位事件发生的地点。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种基于手机拍照行为的事件定位方法，包括以下步骤：

步骤1，以事件为中心利用手机拍照软件从不同方向拍摄多张照片，构成照片组，并记录拍摄照片时的情境信息；

步骤2，根据多张照片的拍摄位置大致估算事件所在区域，并将该区域划分为网格；

步骤3，根据每张照片的情境信息，从手机拍照时所在地点，沿拍照方向，构造梯形区域，然后计算每个被梯形区域覆盖的网格的定位权重；

步骤4，对照片组中所有照片按照步骤3的方法计算被梯形区域覆盖的网格的定位权重，然后累加，得到所有网格的累积定位权重，归一化后，根据设定的阈值确定事件定位网格集，继而确定事件发生地点的地理坐标。

进一步地，步骤1中所述的情境信息包括：

拍照位置坐标三元组pLoc:<lon，lat，er>，其中lon表示经度，lat表示纬度，er表示地理GPS定位误差半径；

拍照瞬间3D加速度计算值三元组：accValue：<accx,accy,accz>，其中accx,accy,accz分别表示3D加速度计在手机坐标系内的x轴、y轴、z轴的读值；

拍照瞬间的3D磁力计值三元组：megValue：<megx,megy,megz>，其中megx,megy,megz分别表示3D加速度计在手机坐标系内的x轴、y轴、z轴的读值。

进一步地，步骤3中建立梯形区域的过程包括：

将照片拍摄点M(lon,lat)的GPS坐标映射到临时建立的笛卡尔坐标系中，构造梯形区域ABCD和射线MT，其中梯形各个顶点和端点T的位置为：

A：M.x+er*Cos(π/2+θ),M.y+er*Sin(π/2+θ)

B：M.x+er*Cos(3*π/2+θ),M.y+er*Sin(3*π/2+θ)

C：M.x+los*Cos(3*π/2+θ),M.y+los*Sin(3*π/2+θ)

D：M.x+los*Cos(π/2+θ),M.y+los*Sin(π/2+θ)

T：M.x+los*Cos(θ),M.y+los*Sin(θ)

上面的式子中，M.x为拍摄点M在笛卡尔坐标系中x轴上的坐标，M.y为拍摄点M在笛卡尔坐标系中y轴上的坐标，θ为手机拍照时摄像头对准的方向与世界坐标系x轴沿逆时针旋转的夹角，er为地理GPS定位误差半径，los为最大可视距离。

进一步地，步骤2中将事件所在区域划分为m个网格，步骤3中计算各网格的定位权重的具体过程包括：