[发明专利]自动剪切余料装置及方法

权利要求书

1.一种自动剪切余料装置，其特征在于，包括：横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部；

所述横向移动轨道滑动安装于所述纵向移动轨道上，所述固定架固定安装于所述纵向移动轨道上，所述第一机械臂及第二机械臂滑动安装于所述横向移动轨道上；

所述第一夹取部转动设于所述第一机械臂上，所述第二夹取部固定设于所述第二机械臂上，所述第一夹取部包括第一夹钳及与所述第一夹钳驱动连接的第一驱动件，所述第二夹取部包括第二夹钳及与所述第二夹钳驱动连接的第二驱动件；

所述第一剪切部及第二剪切部固定安装于所述固定架上，所述第一剪切部包括第一剪钳及与所述第一剪钳驱动连接的第一驱动器，所述第二剪切部包括第二剪钳及与所述第二剪钳驱动连接的第二驱动器。

2.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，还包括转动轴，所述第一驱动件、第一夹钳通过所述转动轴转动设于所述第一机械臂上。

3.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道相互垂直。

4.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述固定架包括：横梁、第一竖杆、第二竖杆、第一横杆、第二横杆，所述横梁固定于所述纵向移动轨道上，所述第一竖杆、第二竖杆固定于所述横梁上，所述第一横杆、第二横杆分别固定于所述第一竖杆、第二竖杆上，所述第一剪切部安装于所述第一横杆上，所述第二剪切部安装于所述第二横杆上。

5.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述第一机械臂为气缸。

6.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述第二机械臂为气缸。

7.一种自动剪切余料方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任意一项所述自动剪切余料装置，包括如下步骤：

S01，注塑完成后，第一机械臂、第二机械臂沿横向移动轨道移动至注塑成品相应位置，第一机械臂驱动第一夹取部伸出，第二机械臂驱动第二夹取部伸出，第一夹取部夹取注塑成品，第二夹取部夹取注塑余料；

S02，夹取完成后，第一机械臂与第二机械臂沿横向移动轨道同时相向移动，使得第一夹取部与第二夹取部相向移动，进而使得注塑成品及注塑余料与模具分离；

S03，分离完成后，第一机械臂驱动第一夹取部收缩、第二机械臂驱动第二夹取部收缩，横向移动轨道沿纵向移动轨道移动至接近固定架位置；

S04，移动完成后，第一机械臂沿横向移动轨道移动至第一剪切部处，第一剪切部剪切注塑成品其中一面的注塑余料，剪切完毕后，第一机械臂沿横向移动轨道移动至第二剪切部处，第二剪切部剪切注塑成品另一面注塑余料；

S05，注塑余料剪切完成后，第一夹取部转动，使注塑成品与水平面平行，而后移至特定地点投放注塑成品，完成一次运行过程。

8.根据权利要求7所述的自动剪切余料方法，其特征在于，所述第一夹取部转动90°。