[发明专利]端子自动焊锡机

权利要求书

1.一种端子自动焊锡机，其特征在于，包括：

端子整列输送机构（1），用于将端子整齐排列并输送至端部；

第一端子取送机构（21），对应于所述端子整列输送机构（1）的端部设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第一助焊剂涂覆机构（31），邻近所述第一端子取送机构（21）设置，用于向第一端子取送机构（21）上的端子涂覆助焊剂；

旋转输送装置（4），邻近所述第一端子取送机构（21）设置，用于将涂覆助焊剂的端子输送至焊接工位；

焊锡定量供给机构（5），邻近所述旋转输送装置（4）设置，用于提供定量的焊锡并通过旋转输送装置（4）输送至焊接工位；

焊接机构（6），邻近所述旋转输送装置（4）设置，用于将焊锡焊接到端子上；

翻转机构（7），邻近所述旋转输送装置（4）设置，用于将旋转输送装置（4）上完成焊锡的端子翻转180°；

冲压机构（8），邻近所述翻转机构（7）设置，用于对端子冲压；

第二端子取送机构（22），邻近所述冲压机构（8）设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第二助焊剂涂覆机构（32），邻近所述第二端子取送机构（22）设置，用于向第二端子取送机构（22）上的端子涂覆助焊剂；

自动拣选装置（9），邻近所述第二端子取送机构（22）设置，用于拣选出焊锡合格的端子。

2.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述第一助焊剂涂覆机构（31）包括开闭装置、助焊剂吸附装置和升降装置，所述助焊剂吸附装置设于开闭装置中，所述开闭装置和助焊剂吸附装置安装于升降装置上。

3.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡定量供给机构（5）包括焊锡送料件组（51）、裁切件组（52）、焊锡直线振子（53）和真空上料吸盘（54），所述裁切件组（52）连接于焊锡送料件组（51），用于将焊锡裁切成所需定量焊锡，所述焊锡直线振子（53）连接于裁切件组（52），所述真空上料吸盘（54）邻近裁切件组（52）设置，用于将裁切后的定量焊锡转移至焊锡直线振子（53）。

4.根据权利要求3所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡送料件组包括焊锡送料电机和焊锡送料齿轮，所述焊锡送料电机连接于焊锡送料齿轮，用以驱动焊锡送料齿轮转动，所述焊锡送料齿轮用于将焊锡压扁并传送至裁切件组处。

5.根据权利权求3所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述裁切件组包括冲床。

6.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述焊接机构（6）包括焊锡枪和端子压平装置，所述焊锡枪用于将端子加热，所述端子压平装置用于将端子与焊锡压接。

7.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述自动拣选装置（9）包括图像处理系统，用于判断焊锡端子是否合格。

8.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述旋转输送装置（4）包括若干个焊锡放置夹具（41），所述焊锡放置夹具（41）设于所述旋转输送装置上端部，用于夹持焊锡。

9.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述端子整列输送机构（1）包括震动盘（11）和端子直线振子（12），所述端子直线振子（12）连接于震动盘（11）。

10.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述第一端子取送机构（21）包括机械抓手和旋转件组，所述机械抓手安装在旋转件组上，所述机械抓手用于抓取端子，所述旋转件组用于驱动机械抓手旋转移动。