[发明专利]端子自动焊锡机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于端子焊锡的自动焊接机。

背景技术

端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。在电子工业中，电子产品在制造过程中通常需要进行端子的组装，将连接线与端子通过锡焊的方式连接。锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，而焊料常为锡基合金，故称为锡焊。以往是人工采用电焊器进行焊接操作，制造过程中，焊锡工艺质量靠人为控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定。随着技术的发展，端子焊锡工作逐渐用机器来辅助进行。

例如，申请号：200610053099.7的发明专利，公开了一种电缆端子自动焊锡机，如图1所示，该自动焊锡机设置有气动组件、送丝机构（D53）、推进机构、旋转机构和电气控制器，送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器均安装在电机控制箱上，电气控制器与送丝机构、推进机构、旋转机构、气动组件连接并用来控制和提供整个系统的电源、启动、急停、运行及时间控制，气动组件用来提供气源动力，旋转机构用于加工件的旋转，推进机构用于加工件焊接到位，送丝机构用于焊锡丝送丝到位，气动组件设置有气管（D45）、气源阀（D47）、压力表（D48-1）、过滤器（D48-2）、三联件支架（D48-3）、油雾器（D48-4）、气源接口（50），压力表（D48-1）、过滤器（D48-2）、油雾器（D48-4）之间连通并安装在三联件支架（D48-3）上，送丝机构（D53）设置有送丝气缸、送丝调速接头、送丝电机、丝盒、立柱、弹簧、固定板、活动板、固定螺钉、下轮、焊锡丝导向管、上轮、导向管支架、丝架、导正轮、丝桶架（D49），送丝气缸安装在固定板上，送丝调速接头安装在送丝气缸上，送丝电机、上轮、下轮安装在丝架侧面，立柱安装在电气控制箱并连接于固定板，焊锡丝导向管固定在导向管支架上并联接于上轮、下轮，导正轮安装在活动板上。

上述现有技术中自动焊锡机，其优点是：通过该设备，实现自动化焊锡，可以优化生产线，提高工作效率，同时减少劳动力消耗，进而降低生产成本；然而，其缺点是：该自动焊锡机无任何用于使端子在焊锡前沾取助焊剂例如松香的机构，使得端子直接焊锡，从而导致焊接质量较差，同时，焊锡丝通过焊锡机构送丝，焊接时其送丝量难以精确控制，容易出现虚焊等情况，进一步导致焊锡质量较差，另外，在加工过程中，不可避免出现焊锡不良的产品，而该自动焊锡机无任何自动拣选的装置，从而导致不良产品也会随流水线进入下一步工序中，导致产品次品率较高。

发明内容

本发明的目的是要解决上述现有技术中的问题，提供一种能在焊锡之前先使端子沾取助焊剂，并通过有效控制焊锡量，从而保证焊锡质量好，同时，还能自动将焊接合格与不合格产品区别开来的端子自动焊锡机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种端子自动焊锡机，其特征在于，包括：

端子整列输送机构，用于将端子整齐排列并输送至端部；

第一端子取送机构，对应于所述端子整列输送机构的端部设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第一助焊剂涂覆机构，邻近所述第一端子取送机构设置，用于向第一端子取送机构上的端子涂覆助焊剂；

旋转输送装置，邻近所述第一端子取送机构设置，用于将涂覆助焊剂的端子输送至焊接工位；

焊锡定量供给机构，邻近所述旋转输送装置设置，用于提供定量的焊锡并通过旋转输送装置输送至焊接工位；

焊接机构，邻近所述旋转输送装置设置，用于将焊锡焊接到端子上；

翻转机构，邻近所述旋转输送装置设置，用于将旋转输送装置上完成焊锡的端子翻转180°；

冲压机构，邻近所述翻转机构设置，用于对端子冲压；

第二端子取送机构，邻近所述冲压机构设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第二助焊剂涂覆机构，邻近所述第二端子取送机构设置，用于向第二端子取送机构上的端子涂覆助焊剂；

自动拣选装置，邻近所述第二端子取送机构设置，用于拣选出焊锡合格的端子。

所述第一助焊剂涂覆机构包括开闭装置、助焊剂吸附装置和升降装置，所述助焊剂吸附装置设于开闭装置中，所述开闭装置和助焊剂吸附装置安装于升降装置上。