[发明专利]用于执行器的节拍测量装置以及传感器信号检测装置

权利要求书

1.一种用于执行器的节拍测量装置，其特征在于，其中执行器驱动装置(10)包括第一传感器(24)、第二传感器(26)和控制单元(16)，所述第一传感器(24)检测可动部件(20)位于移动范围的一端(12a)，所述第二传感器(26)检测所述可动部件(20)位于所述移动范围的另一端(12b)，所述控制单元(16)接收来自所述第一传感器(24)和所述第二传感器(26)的输出信号并且控制所述可动部件(20)的操作；所述节拍测量装置测量所述执行器驱动装置(10)的所述可动部件(20)从所述移动范围的所述一端(12a)移动至所述另一端(12b)所需要的节拍时间，所述节拍测量装置包括：

检测单元(52、54、102、104、122)，所述检测单元(52、54、102、104、122)设置在所述执行器驱动装置(10)的外部，检测第一输出信号并输出第一检测信号，进一步检测第二输出信号并输出第二检测信号，所述第一输出信号响应于由所述第一传感器(24)检测出所述可动部件(20)被安置在所述移动范围的所述一端(l2a)而被输出，所述第二输出信号响应于由所述第二传感器(26)检测出所述可动部件(20)被安置在所述移动范围的所述另一端(12b)而被输出；以及

测量单元(56、106、124)，基于所述第一检测信号和所述第二检测信号，所述测量单元(56、106、124)测量所述可动部件(20)从所述移动范围的所述一端(12a)移动至所述另一端(12b)所需要的所述节拍时间；

其中所述控制单元(16)和所述测量单元(56、106、124)分离地设置，所述执行器驱动装置(10)的所述第一传感器(24)和所述第二传感器(26)与所述检测单元(52、54、102、104、122)分离。

2.如权利要求1所述的用于执行器的节拍测量装置，其特征在于，所述检测单元(52、54、102、104)包括第一检测单元(52、102)和第二检测单元(54、104)；

所述第一检测单元(52、102)包括：

第一输出信号检测单元(60、108)，所述第一输出信号检测单元(60、108)检测所述第一输出信号并输出所述第一检测信号；和

第一检测信号输出单元(62、110)，所述第一检测信号输出单元(62、110)将由所述第一输出信号检测单元(60、108)输出的所述第一检测信号输出至所述测量单元(56、106)；以及

所述第二检测单元(54、104)包括：

第二输出信号检测单元(66、112)，所述第二输出信号检测单元(66、112)检测所述第二输出信号，并输出所述第二检测信号；和

第二检测信号输出单元(68、114)，所述第二检测信号输出单元(68、114)将由所述第二输出信号检测单元(66、112)输出的所述第二检测信号输出至所述测量单元(56、106)。

3.如权利要求2所述的用于执行器的节拍测量装置，其特征在于：

所述第一检测单元(52)包括第一连接器(64)，所述第一连接器(64)被配置成将所述第一输出信号检测单元(60)能拆卸地安装到被布置在所述执行器(12)上的所述第一传感器(24)；以及

所述第二检测单元(54)包括第二连接器(70)，所述第二连接器(70)被配置成将所述第二输出信号检测单元(66)能拆卸地安装到被布置在所述执行器(12)上的所述第二传感器(26)。

4.如权利要求2所述的用于执行器的节拍测量装置，其特征在于：

所述第一检测单元(52)包括标记(82)，所述标记(82)指示相对于被布置在所述执行器(12)上的所述第一传感器(24)的附接方向；以及

所述第二检测单元(54)包括标记(82)，所述标记(82)指示相对于被布置在所述执行器(12)上的所述第二传感器(26)的附接方向。

5.如权利要求3所述的用于执行器的节拍测量装置，其特征在于：

所述第一连接器(64)包括第一夹持部件(78、80)，所述第一夹持部件(78、80)夹持被布置在所述执行器(12)上的所述第一传感器(24)；以及

所述第二连接器(70)包括第二夹持部件(78、80)，所述第二夹持部件(78、80)夹持被布置在所述执行器(12)上的所述第二传感器(26)。