[发明专利]用于执行器的节拍测量装置以及传感器信号检测装置

说明书

一种用于执行器的节拍测量装置，包括检测单元(52、54、102、104、122)以及测量单元(56、106、124)。检测单元(52、54、102、104、122)检测第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号和第二输出信号由被布置在执行器(12)上的第一传感器(24)和第二传感器(26)输出，以及输出第一检测信号和第二检测信号至测量单元(56、106、124)。基于第一检测信号和第二检测信号，测量单元(56、106、124)测量活塞(20)从移动范围的一端(12a)移动至另一端(12b)所需要的节拍时间。还提供一种传感器信号检测装置。

技术领域

本发明涉及用于执行器的测量执行器的可动部件从移动范围的一端移动至另一端所花费的节拍时间的节拍测量装置，以及由节拍测量装置使用的传感器信号检测装置。

背景技术

在生产场所，为了管理执行器等等的性能，出现一些情况，在这些情况中，必须测量执行器的可动部件从移动范围的一端移动至另一端需要花费的时间，例如，测量活塞在汽缸内从移动范围的一端移动至另一端需要花费的时间。这样的行程时间(操作时间)被称为节拍时间，或者被简单地称为节拍。

作为用于测量节拍的一种测量方法，例如，一种方法被使用，在该方法中，诸如线性位移传感器或者激光位移计的装置被安置为邻近执行器的可动部件，并且可动部件的位移被测量。此外，在配备有分别被设置在汽缸的一端(活塞的移动范围的一端)和另一端(活塞的移动范围的另一端)的磁性接近传感器(自动开关)，并且通过使用磁性接近传感器的输出信号进行汽缸的停止位置确认的设备中，汽缸的节拍可以通过从磁性接近传感器输出信号至PLC(可编程逻辑控制器)而被测量。

在第2005-242522号日本特开专利公布和第2000-153432号日本特开专利公布中公开了在其中上述测量方法被使用的技术。根据第2005-242522号日本特开专利公布和第2000-153432号日本特开专利公布，公开了方法，在该方法中，使用限位开关或者接近开关等等检测执行器的可动部件的位置，并且通过发送输出信号至诸如PLC的控制设备来测量执行器的节拍。

发明内容

如果使用诸如线位移传感器或者激光位移计的装置来测量节拍，那么有必要使其传感器头部被设置在指定的安置。然而，存在这样的考虑，在执行器附近，不能够保障能够安装传感器头部的足够的空间。

此外，在来自预先存在的磁接近传感器的信号被使用的情况下，为了进行节拍测量，有必要将新的程序添加至诸如PLC的控制单元。然而，对于添加这些类型的新程序而言，必需具有对于每一线路的系统的了解。此外，有必要对于在PLC中使用的每一种编程语言准备程序。进一步，如果用于存储这样的程序的存储单元的能力小，那么必需增加存储单元的能力。总体考虑这些方面，必须进行准备以促成程序的添加。因此，为实施节拍测量所施加的负载或者负担被增加。

本发明考虑到上述问题而被设计，并且具有提供简单结构、能够减小由于实施节拍测量而招致的负载的用于执行器的节拍测量装置以及由节拍测量装置使用的传感器信号检测装置的目的。

根据本发明的用于执行器的节拍测量装置测量执行器的可动部件从移动范围的一端移动至另一端所需要的节拍时间，并且包括与布置在执行器上的传感器分开设置的检测单元和测量单元。

更具体地，在根据本发明的用于执行器的节拍测量装置中，检测单元检测第一输出信号并输出第一检测信号，以及进一步检测第二输出信号并输出第二检测信号，第一输出信号响应于由第一传感器检测出可动部件被安置在移动范围的一端而被输出，第一传感器被布置在执行器上，第二输出信号响应于由第二传感器检测出可动部件被安置在移动范围的所述另一端而被输出，第二传感器被布置在执行器上。基于第一检测信号和第二检测信号，测量单元测量可动部件从移动范围的一端移动至另一端所需要的节拍时间。