[发明专利]一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置有效
申请号: | 201510395401.6 | 申请日: | 2015-07-07 |
公开(公告)号: | CN104984858B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 徐文君;董德权;袁华雷;沈为召;顾玉兴;陈竞新 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B15/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 朱俊跃 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 喷涂 机器人 拉紧 装置 | ||
1.一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置,该玻纤拉紧装置安装于所述喷涂机器人的工艺臂转轴处,其特征在于,所述玻纤拉紧装置沿玻纤的传送方向依次包括:
第一拉紧体,具有第一玻纤通道;
第二拉紧体,具有与所述第一玻纤通道相对齐的第二玻纤通道;还包括:
导流块,位于所述第一拉紧体和所述第二拉紧体之间且具有连通所述第一玻纤通道和所述第二玻纤通道的第三玻纤通道;
其中,所述第一玻纤通道在朝向所述导流块的一端形成有锥孔,所述第二拉紧体在朝向所述导流块的一端开设有环形槽,并且,所述环形槽环绕在所述第二玻纤通道的外围;
所述导流块开设有若干个连通所述锥孔和所述环形槽的导流腔;
所述第二拉紧体的外侧壁安装有若干个气动接头,并且,所述第二拉紧体开设有若干个导流孔,每一所述导流孔连通相应的所述气动接头和所述环形槽。
2.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置,其特征在于:
若干个所述导流腔绕所述第三玻纤通道环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置,其特征在于:
所述第二拉紧体的外侧壁安装有两个气动接头,并且,两个所述气动接头关于所述第二玻纤通道对称分布。
4.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置,其特征在于:
所述第一拉紧体上远离所述导流块的一端嵌设有一磁环。
5.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置,其特征在于:
所述第二拉紧体上远离所述导流块的一端嵌设有一磁环。
6.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置,其特征在于:
所述第一拉紧体在朝向所述导流块的一端嵌设有密封圈,并且,所述密封圈环设于所述锥孔的外围。
7.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置,其特征在于:
所述第二拉紧体在朝向所述导流块的一端嵌设有密封圈,并且,所述密封圈环设于所述环形槽的外围。
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