[发明专利]一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂设备，具体是涉及一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置。

背景技术

喷涂是汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门广泛采用的涂装工艺，但是，由于喷涂作业(特别是玻璃纤维喷涂)环境比较恶劣，对工作人员的身体健康影响较大，因此，传统的人工喷涂逐渐被喷涂机器人所取代，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，具有喷涂效率高、喷涂效果好的优点。

但是，现有的喷涂机器人进行玻纤或其他符合材料的喷涂作业过程中，当需要停枪调整喷涂姿势或喷完工件返回原点时，玻纤切割器切割位于喷枪处的玻纤，而后续送料装置供给的玻纤因惯性继续往喷枪处送丝，这就容易导致松散的玻纤缠绕在其他设备或机器人本体上而断丝或从玻纤切割器中拉出，影响喷涂机器人的自动喷涂。

发明内容

为了解决喷涂机器人存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于玻纤喷涂机器人发热玻纤拉紧装置。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置，具有这样的特征：该玻纤拉紧装置安装于喷涂机器人的工艺臂转轴处。

玻纤拉紧装置沿玻纤的传送方向依次包括：第一拉紧体，具有第一玻纤通道；第二拉紧体，具有与第一玻纤通道相对齐的第二玻纤通道；以及导流块，位于第一拉紧体和第二拉紧体之间且具有连通第一玻纤通道和第二玻纤通道的第三玻纤通道；其中，第一玻纤通道在朝向导流块的一端形成有锥孔，第二拉紧体在朝向导流块的一端开设有环形槽，并且，环形槽环绕在第二玻纤通道的外围；导流块开设有若干个连通锥孔和环形槽的导流腔；第二拉紧体的外侧壁安装有若干个气动接头，并且，第二拉紧体开设有若干个导流孔，每一导流孔连通相应的气动接头和环形槽。

进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征：若干个导流腔绕第三玻纤通道环形阵列分布。

进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征：第二拉紧体的外侧壁安装有两个气动接头，并且，两个气动接头关于第二玻纤通道对称分布。

进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征：第一拉紧体上远离导流块的一端嵌设有一磁环。

进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征：第二拉紧体上远离导流块的一端嵌设有一磁环。

进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征：第一拉紧体在朝向导流块的一端嵌设有密封圈，并且，密封圈环设于锥孔的外围。

进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征：第 二拉紧体在朝向导流块的一端嵌设有密封圈，并且，密封圈环设于环形槽的外围。

本发明在上述基础上具有的积极效果是：

本发明提供的玻纤拉紧装置通过引入反向流通的压缩气体并瞬间增加压缩空气的流速，抵消玻纤切割器在喷涂过程中停止切割时因玻纤继续往前送丝的惯性，并用适当的反向力使玻纤向后拉紧，使玻纤在喷涂机器人工艺臂上始终处于拉紧状态，有效解决玻纤松散导致与其他设备或喷涂机器人本体缠绕而断丝或从玻纤切割器中拉出的问题，使得喷涂机器人自动喷涂运行更顺畅、产能更高，极大地优化了整体喷涂效果，减少恶劣喷涂环境对人体造成的损害。

附图说明

图1为本发明的实施例中玻纤拉紧装置的立体结构示意图。

图2为沿图1中A-A所得的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的玻纤拉紧装置作具体阐述。

本实施例提供的玻纤拉紧装置应用于玻纤喷涂机器人，并且，该玻纤拉紧装置安装于喷涂机器人的工艺臂转轴处。

如图1所示，在本实施例中，玻纤拉紧装置沿玻纤的传送方向依次包括：第一拉紧体1、第二拉紧体2、以及导流块3。其中，如图2所示，第一拉紧体1具有第一玻纤通道11，第二拉紧体2具有与第一玻纤通道11相对齐的第二玻纤通道21，导流块3位于第一拉紧体1和第二拉紧体2之间且具有连通第一玻 纤通道11和第二玻纤通道21的第三玻纤通道31。