[发明专利]一种留种花生智能剥壳装置及剥壳方法

权利要求书

1.一种留种花生智能剥壳装置，包括机架组件，其特征是 ：所述机架组件上设置有花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器， 所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件机构上设置有花生剥壳机构，所述花生剥壳机构位于所述花生摆正器的另一侧，所述花生推送机构将所述花生摆正器内的花生推送到所述花生剥壳机构内；所述机架组件包括底座，所述底座上连接两个长立柱和两个短立柱，两个所述长立柱之间以及两个所述短立柱之间均连接有横梁，两个所述长立柱和短立柱之间连接有竖梁，其中一个所述横梁上连接花生滑道支撑梁，所述花生滑道支撑梁上设置所述花生推送机构和花生摆正器；所述花生推送机构包括单臂气缸，所述单臂气缸固定在气缸支架上，所述单臂气缸的推杆上连接花生推板；所述移动组件机构包括上移动光轴和下移动光轴，所述上移动光轴和下移动光轴上设置有对称的能够左右移动的 左支撑角铝和右支撑角铝，所述左支撑角铝上连接左气缸推动机构，所述右支撑角铝上连 接右气缸推动机构，所述左气缸推动机构包括连接在所述左支撑角铝上的左气缸推，所述左气缸推连接左横向气缸，所述左横向气缸 固定在左气缸支撑座上，所述右气缸推动机构包括连接在所述右支撑角铝上的右气缸推， 所述右气缸推连接右横向气缸，所述右横向气缸固定在右气缸支撑座上，所述左气缸支撑 座和右气缸支撑座固定在所述机架组件上，所述上移动光轴和下移动光轴分别通过左上滑动块、右上滑动块、左下滑动块和右下滑动块与所述左支撑角铝和 右支撑角铝连接，所述花生剥壳机构包括 固定在所述左支撑角铝上的左上气缸和左上机械爪以及左下气缸和左下机械爪、固定在所 述右支撑角铝上的右上气缸和右上机械爪以及右下气缸和右下机械爪，所述左上机械爪、 左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪在气缸的推动下配合使用，所述左上机械爪、左下机 械爪、右上机械爪和右下机械爪均为扇形，且所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和 右下机械爪闭合时能够围成一个圆形，所述左上机械爪、左下机 械爪、右上机械爪和右下机械爪的圆心角均为 85 度，弧长均为 16.3mm。

2.一种利用权利要求 1 的留种花生智能剥壳装置的剥壳方法，其特征是 ：包括如下步 骤： （1）将花生竖直放入花生摆正器 ；（2）移动组件机构将花生剥壳机构推送到正对花生摆正器的位置， （3）单臂气缸的推杆通过花生推板将花生摆正器内的花生推送到花生剥壳机构；（4）左上机械爪、右上机械爪、左下机械爪和右下机械爪在各自气缸的推动下闭合；（5）移动组件机构的左横向气缸和右横向气缸收缩，带动左支撑角铝和右支撑角铝反向运动，左上机械爪、左下机械爪与右上机械爪、右下机械爪分离，花生壳被剥开，完成一次 剥壳工作，然后移动组件结构和花生剥壳机构复位。