[发明专利]一种留种花生智能剥壳装置及剥壳方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种留种花生智能剥壳装置及剥壳方 法。

背景技术

留种花生剥壳是用于种植花生最基础的一部分，只有保证花生种的完整，才能培 育出好的花生。传统的留种花生剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而 且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。留种花生剥壳机的 诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行 剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。留种花生自动剥壳是一门新兴技术，国内起步较晚。目前国内花生脱壳机从其脱 壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆——钢栅条凹板 以挤压、揉 搓为主的橡胶滚筒一一橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于 8 %，剥出 的花生米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。探索先进的脱壳原理 是解决脱壳机现存问题的重要途径。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种留种花生智能剥壳装置及剥壳方法，结构简单， 破损率低，操作方便。

本发明采用如下技术方案实现发明目的 ：

一种留种花生智能剥壳装置，包括机架组件，其特征是 ：所述机架组件上设置有花生摆 正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述 花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件机构上设置有花生剥壳机构，所 述花生剥壳机构位于所述花生摆正器的另一侧，所述花生推送机构将所述花生摆正器内的 花生推送到所述花生剥壳机构内所述机架组件包括底座，所述底座上连接两个 长立柱和两个短立柱，两个所述长立柱之间以及两个所述短立柱之间均连接有横梁，两个 所述长立柱和短立柱之间连接有竖梁，其中一个所述横梁上连接花生滑道支撑梁，所述花 生滑道支撑梁上设置所述花生推送机构和花生摆正器，所述花生推送机构包括单臂气缸，所述单臂气 缸固定在气缸支架上，所述单臂气缸的推杆上连接花生推板，所述移动组件机构包括上移动光轴和下移动光 轴，所述上移动光轴和下移动光轴上设置有对称的能够左右移动的左支撑角铝和右支撑角 铝，所述左支撑角铝上连接左气缸推动机构，所述右支撑角铝上连接右气缸推动机构，所述左气缸推动机构包括连接在所述左支撑角 铝上的左气缸推，所述左气缸推连接左横向气缸，所述左横向气缸固定在左气缸支撑座上， 所述右气缸推动机构包括连接在所述右支撑角铝上的右气缸推，所述右气缸推连接右横向气缸，所述右横向气缸固定在右气缸支撑座上，所述左气缸支撑座和右气缸支撑座固定在 所述机架组件上，所述上移动光轴和下移动光轴分别通过左上滑 动块、右上滑动块、左下滑动块和右下滑动块与所述左支撑角铝和右支撑角铝连接，所述花生剥壳机构包括固定在所述左支撑角铝 上的左上气缸和左上机械爪以及左下气缸和左下机械爪、固定在所述右支撑角铝上的右上 气缸和右上机械爪以及右下气缸和右下机械爪，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪 和右下机械爪在气缸的推动下配合使用，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右 下机械爪均为扇形，且所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪闭合时能够 围成一个圆形，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右 下机械爪的圆心角均为 85 度，弧长均为 16.3mm。

本发明还公开了一种利用权利要求 1 的留种花生剥壳装置的剥壳方法，其特征 是 ：包括如下步骤 ： （1）将花生竖直放入花生摆正器 ； （2）移动组件机构将花生剥壳机构推送到正对花生摆正器的位置， （3）单臂气缸的推杆通过花生推板将花生摆正器内的花生推送到花生剥壳机构 ； （4）左上机械爪、右上机械爪、左下机械爪和右下机械爪在各自气缸的推动下闭合 ； （5）移动组件机构的左横向气缸和右横向气缸收缩，带动左支撑角铝和右支撑角铝反 向运动，左上机械爪、左下机械爪与右上机械爪、右下机械爪分离，花生壳被剥开，完成一次 剥壳工作，然后移动组件结构和花生剥壳机构复位 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是 ：本发明单臂气缸的推杆通过花生推板 将花生推入花生剥壳机构 ；左上机械爪和右上机械爪在各自气缸的推动下向下运动，左上 机械爪、右上机械爪、左下机械爪和右下机械爪闭合 ； 左横向气缸和右横向气缸收缩，带动左支撑角铝和右支撑角铝反向运动，左上机械爪 和左下机械爪与右上机械爪和右下机械爪分离，花生壳被剥开，完成一次剥壳工作。本发明 结构简单、花生破损率低、操作方便、剥壳速度快、效率高。

附图说明

图 1 为本发明实施例的立体图。